[實用新型]托盤夾取裝置有效
| 申請號： | 201822001511.1 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN209367318U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 殷貴林;黃先全;翁文坤;吳思穩;李俊偉;何佳;王亞新;陳清華 | 申請（專利權）人： | 瀘州智通自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231 | 代理人： | 孫恩源 |
| 地址： | 646000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 托盤 夾持機構 托盤夾 本實用新型 動力裝置 法蘭盤 伸縮 搬運 機械手控制 機械手 驅動 設置設備 傳統的 叉車 夾持 夾取 鎖緊 自動化 | ||
【權利要求書】：
1.托盤夾取裝置，其特征在于：包括機架(1)和設置在機架(1)上的法蘭盤(2)，機架(1)上相對間隔的設置有一對可相互伸縮的夾持機構和驅動夾持機構伸縮的動力裝置(3)。
2.如權利要求1所述的托盤夾取裝置，其特征在于：所述夾持機構包括夾持板(4)，夾持板(4)相對立的兩側上設置有調整墊(5)。
3.如權利要求2所述的托盤夾取裝置，其特征在于：所述調整墊(5)上設置有臺階(6)。
4.如權利要求2或3所述的托盤夾取裝置，其特征在于：所述調整墊(5)由尼龍制成。
5.如權利要求1所述的托盤夾取裝置，其特征在于：所述動力裝置(3)為氣缸，氣缸固定端與機架(1)連接，氣缸活動端與夾持機構連接。
6.如權利要求5所述的托盤夾取裝置，其特征在于：所述氣缸為大口徑開口夾氣缸。
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