[實用新型]焊接閥門的多軸機械手

有效

• 申請號: 201822001506.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209424792U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 金智政;金智勇;鐘天秀
• 申請（專利權）人: 浙江歐洋閥門有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.焊接閥門的多軸機械手，包括底座(1)、支撐桿(2)、液壓氣缸(3)、安裝槽(4)、活動臂(5)、第一電動伸縮桿(6)、第一固定箱(7)、焊料箱(8)、固定架(9)、焊頭(10)、焊料管(11)、第二固定箱(12)、轉軸(13)、第一萬向輪(14)、固定桿(15)、滑塊(16)、滑槽(17)、齒輪(18)、齒條(19)、第二電動伸縮桿(20)、第二萬向輪(21)和固定盤(22)，其特征在于：所述底座(1)的底部通過螺栓固定有第一萬向輪(14)，所述底座(1)的頂部通過螺栓固定有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的一側開設有安裝槽(4)，所述安裝槽(4)的內部通過螺栓固定有液壓氣缸(3)，所述支撐桿(2)的一側通過銷軸活動連接有活動臂(5)，所述活動臂(5)的兩側內壁對應開設有滑槽(17)，所述滑槽(17)的內部安裝有滑塊(16)，且兩個滑塊(16)之間連接有固定桿(15)，且固定桿(15)穿過活動臂(5)，所述固定桿(15)的一側設置有第一電動伸縮桿(6)，所述固定桿(15)的另一側通過焊接固定有第二固定箱(12)，所述第二固定箱(12)的一側通過焊接固定有第一固定箱(7)，所述第一固定箱(7)的一側內壁通過螺栓固定有第二電動伸縮桿(20)，且第二電動伸縮桿(20)穿過第一固定箱(7)和第二固定箱(12)，所述第二電動伸縮桿(20)的一端通過焊接固定有齒條(19)，所述第二固定箱(12)的一側內壁均勻安裝有第二萬向輪(21)，所述第二固定箱(12)的兩側內壁之間設置有轉軸(13)，所述轉軸(13)的外部分別套接有齒輪(18)和固定盤(22)，且齒輪(18)與齒條(19)相嚙合，所述轉軸(13)的外部對應安裝有焊料箱(8)，所述轉軸(13)的一端通過焊接固定有固定架(9)，所述固定架(9)的兩側對應安裝有焊頭(10)，所述焊頭(10)與焊料箱(8)之間連接有焊料管(11)，所述液壓氣缸(3)、第一電動伸縮桿(6)與第二電動伸縮桿(20)均與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的焊接閥門的多軸機械手，其特征在于：所述第一固定箱(7)、焊料箱(8)和第二固定箱(12)均為一種耐火耐高溫材質的構件。

3.根據權利要求1所述的焊接閥門的多軸機械手，其特征在于：所述第二萬向輪(21)與第二固定箱(12)通過螺栓固定，且第二萬向輪(21)與固定盤(22)相接觸。

4.根據權利要求1所述的焊接閥門的多軸機械手，其特征在于：所述活動臂(5)與液壓氣缸(3)的活塞桿通過鉸鏈活動連接。

5.根據權利要求1所述的焊接閥門的多軸機械手，其特征在于：所述轉軸(13)與第二固定箱(12)的連接處設置有軸承。