[實用新型]一種立柱式堆垛機

有效

• 申請號: 201822001025.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209275668U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 鄒濤;潘樹;譚堅羽
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

1.一種立柱式堆垛機，包括呈框式的升降架（1）、設于升降架（1）內的升降平臺（2），其特征在于：所述升降平臺（2）的頂部連接有四根均勻分布的升降鏈條（4），所述升降架（1）的頂部設有多個轉向齒輪（3），所述升降架（1）的側壁上設有一個升降驅動裝置（5），四根所述升降鏈條（4）向上伸出并繞設轉向齒輪（3）轉向后向下伸出與升降驅動裝置（5）連接、用于通過升降驅動裝置（5）同時驅動四根升降鏈條（4）以帶動升降平臺（2）升降。

2.根據權利要求1所述的立柱式堆垛機，其特征在于：所述升降驅動裝置（5）包括安裝架（51）、驅動電機（52）、驅動軸（53）和兩個固定于驅動軸（53）上的驅動鏈輪（54），所述驅動軸（53）的兩端均通過一個軸承（55）固定于安裝架（51）上，所述驅動電機（52）的驅動端與驅動軸（53）連接以用于驅動驅動軸（53）正反向旋轉，兩個所述驅動鏈輪（54）均包含兩個平行間隔設置的齒輪盤、以用于使四個齒輪盤分別與四根升降鏈條（4）嚙合。

3.根據權利要求1所述的立柱式堆垛機，其特征在于：所述升降架（1）的底部也設有多個轉向齒輪（3），從升降驅動裝置（5）內向下伸出的四根升降鏈條（4）繞設下方的轉向齒輪（3）轉向后與升降平臺（2）的底部連接。

4.根據權利要求1所述的立柱式堆垛機，其特征在于：還包括與升降驅動裝置（5）連接的中央控制單元，所述升降平臺（2）的頂部設有四個連接組件（21）、以用于使升降平臺（2）與四根升降鏈條（4）固定連接，每個所述連接組件（21）處均設有一個鏈條檢測開關（6）以用于當檢測到升降鏈條（4）斷裂或松動時給中央控制單元發出停機信號。