[實用新型]一種具有飛控切換功能的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822000710.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209176916U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 閆廷廷;陳天宇;翟智云
• 申請（專利權）人: 中交遙感農(nóng)業(yè)科技江蘇有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64D27/24;B64D43/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種具有飛控切換功能的無人機，包括控制盒，控制盒內(nèi)設置有控制系統(tǒng)；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述控制系統(tǒng)包括第一飛控模塊、第二飛控模塊和冗余切換模塊；所述第一飛控模塊和第二飛控模塊的信號輸出端分別與冗余切換模塊的信號輸入端通訊連接；所述冗余切換模塊與無人機的旋翼電機控制連接；當無人機飛行中撞上障礙物或以外跌落時，第一盒身與第二盒身受沖擊發(fā)生分離，將部分受力轉化為動能，有效減輕內(nèi)部關鍵元件所受撞擊力；當?shù)谝伙w控故障時，冗余切換模塊就會將及時將第二飛控模塊的訊號傳輸至旋翼電機，保證對機身的持續(xù)控制，提高了飛行安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種具有飛控切換功能的無人機。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，無人機開始被應用在農(nóng)藥噴灑、森林防火監(jiān)測、地質(zhì)勘探等多個領域。對于無人機來說，最核心的零件在于其飛控系統(tǒng)，它的功能在于精準操控旋翼的工作狀態(tài)，保證機身平穩(wěn)和正常的行進動作。一旦飛控系統(tǒng)在飛行過程中出現(xiàn)故障，無人機就會墜落損毀。所以有必要發(fā)明一種安全性高的具有飛控切換功能的無人機。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種安全性高的具有飛控切換功能的無人機。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種具有飛控切換功能的無人機，包括控制盒，控制盒內(nèi)設置有控制系統(tǒng)；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述第一盒身、第二盒身之間的嵌套處通過銷釘固定；所述銷釘采用脆性材料制成。

進一步地，所述控制系統(tǒng)包括第一飛控模塊、第二飛控模塊和冗余切換模塊；所述第一飛控模塊和第二飛控模塊的信號輸出端分別與冗余切換模塊的信號輸入端通訊連接；所述冗余切換模塊與無人機的旋翼電機控制連接。

進一步地，所述第一盒身內(nèi)部側壁上鉸接設置有隔板；所述第一飛控模塊安裝在隔板的上表面；所述第一盒身側壁上設置有插口，所述插口在水平方向上與隔板下方的空間對應；所述第二飛控模塊由插口嵌設進第一盒身內(nèi)；所述第一盒身遠離第二盒身的一側設置有出風口，且出風口在水平方向上與隔板、第二飛控模塊之間的間隙對應；所述出風口處安裝有散熱器；所述第二盒身遠離第一盒身的一側設置有進風口。

進一步地，所述冗余切換模塊安裝在第二盒身內(nèi)；所述冗余切換模塊與第一飛控模塊、第二飛控模塊之間設置有理線器；所述理線器頂部設置有若干滑槽，滑槽內(nèi)嵌設有繞柱；滑槽的兩端高度低于中心處；所述滑槽的排布方向與第一盒身、第二盒身的嵌套方向一致；所述繞柱在滑槽內(nèi)往復運動，若干所述繞柱呈S形分布；所述第一飛控模塊、第二飛控模塊與冗余切換模塊之間的線束按繞柱的位置纏繞。

有益效果：本實用新型的一種具有飛控切換功能的無人機，包括控制盒，控制盒內(nèi)設置有控制系統(tǒng)；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述第一盒身、第二盒身之間的嵌套處通過銷釘固定；所述銷釘采用脆性材料制成；所述控制系統(tǒng)包括第一飛控模塊、第二飛控模塊和冗余切換模塊；所述第一飛控模塊和第二飛控模塊的信號輸出端分別與冗余切換模塊的信號輸入端通訊連接；所述冗余切換模塊與無人機的旋翼電機控制連接；當無人機飛行中撞上障礙物或以外跌落時，控制盒遭受撞擊，銷釘被震斷，第一盒身與第二盒身在沖擊力作用下發(fā)生分離，從而將部分受力轉化為動能，可以有效減輕內(nèi)部控制系統(tǒng)所受沖擊，保護關鍵元件不損壞；當?shù)谝伙w控故障時，冗余切換模塊就會將第二飛控模塊的訊號傳輸至電子調(diào)速器，從而保證對機身的持續(xù)控制，避免發(fā)生失控墜落等情況，顯著提高了飛行安全性。

附圖說明

附圖1為飛控切換流程圖；

附圖2為控制盒整體結構示意圖；

附圖3為理線器結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。