[實(shí)用新型]一種物鏡組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822000421.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209335054U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王關(guān)根
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐樂亞智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B05C9/12;B05C5/02;F16B11/00
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1.一種物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，包括:

移栽治具，可轉(zhuǎn)動設(shè)置，用于固定激光頭底座并將所述激光頭底座依次輸送至物鏡組裝機(jī)構(gòu)、自動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)的工位處；

所述物鏡組裝機(jī)構(gòu)，用于將物鏡裝配到所述激光頭底座上；

所述自動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置在物鏡組裝機(jī)構(gòu)之后，用于對裝配到所述激光頭底座內(nèi)的所述物鏡進(jìn)行點(diǎn)膠固定；

所述輸出機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述自動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之后，用于將點(diǎn)膠后所述激光頭底座輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述自動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與所述輸出機(jī)構(gòu)之間且位于所述移栽治具上方的紫外線硬化裝置，用于對點(diǎn)膠后的所述激光頭底座進(jìn)行膠水固化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，所述移栽治具包括：

分度盤，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述分度盤的外緣上均勻設(shè)置有多個用于固定所述激光頭底座的固定治具，每個所述固定治具上固定至少一個所述激光頭底座；

驅(qū)動裝置，與所述分度盤驅(qū)動連接，為所述分度盤轉(zhuǎn)動提供動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，所述物鏡組裝機(jī)構(gòu)包括：

送料組件，用于輸送所述物鏡；

調(diào)整組件，設(shè)置在所述送料組件之后，用于接收所述送料組件輸送的所述物鏡并對與預(yù)定水口角度不符的所述物鏡進(jìn)行角度調(diào)整，使所述物鏡的水口角度符合預(yù)定角度；

裝配組件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述調(diào)整組件之后，用于將與預(yù)定水口角度相符的所述物鏡裝配到所述激光頭底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，所述送料組件包括：至少一根容納管，每根所述容納管內(nèi)設(shè)置有多個所述物鏡，每根所述容納管的一端具有第一出料口；

基板；

兩入料板，相對設(shè)置在所述基板的兩端，每個所述入料板上沿其高度方向開設(shè)有一具有開口的滑槽，兩所述滑槽的開口相對設(shè)置，每個所述滑槽的下端開設(shè)有一可供所述容納管通過的缺口，所述容納管的兩端分別插入兩滑槽且可沿兩所述滑槽上下滑動；

定位框，設(shè)置在兩所述入料板的一側(cè)且位于所述滑槽的底端，所述定位框設(shè)置有入料口以及設(shè)置在所述定位框的一端的第二出料口，所述入料口與所述缺口相對設(shè)置以供所述容納管進(jìn)入，所述第二出料口與所述第一出料口對應(yīng)設(shè)置且處于同一方位，所述定位框的另一端以及上表面還設(shè)置有多個定位件，用于在所述容納管進(jìn)入所述定位框時將所述容納管固定住；

推料板，設(shè)置在所述基板的另一側(cè)，所述推料板受驅(qū)在所述基板上水平移動，以將滑至兩所述滑槽底端的所述缺口處的容納管從所述缺口推至所述定位框內(nèi)；

第一振動器，安裝在所述基板底部且位于所述定位框下方，在所述第一振動器的振動下，位于所述定位框中的所述容納管內(nèi)的所述物鏡依次被振動至所述第一出料口；

輸送板，所述輸送板上端面形成輸送槽，所述輸送槽的進(jìn)料口與所述定位框的第二出料口連通，以接收從第一出料口輸送出的所述物鏡；

第二振動器，與所述輸送板振動連接，在所述第二振動器的振動下，所述物鏡沿所述輸送槽的長度方向被輸送至所述輸送槽的出料口；

抓料機(jī)械手，靠近所述輸送槽的出料口設(shè)置，用于抓取所述輸送槽內(nèi)的所述物鏡并將其放置到所述調(diào)整組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整組件包括：

角度旋轉(zhuǎn)臺，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述抓料機(jī)械手的前方，用于接收所述抓料機(jī)械手抓取的所述物鏡；

高精度相機(jī)，設(shè)置在所述角度旋轉(zhuǎn)臺的上方，對所述角度旋轉(zhuǎn)臺上的所述物鏡的水口角度進(jìn)行識別；

控制中心，分別與所述角度旋轉(zhuǎn)臺、所述高精度相機(jī)電連接，用于接收所述高精度相機(jī)傳送的識別信號后并發(fā)出控制指令以驅(qū)動所述角度旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，以將與預(yù)定水口角度不符的物鏡調(diào)整至預(yù)定水口角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物鏡組裝設(shè)備，其特征在于，所述裝配組件，包括：

旋轉(zhuǎn)支撐臺，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述調(diào)整組件與所述移栽治具之間；

裝配機(jī)械手，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐臺上，在所述旋轉(zhuǎn)支撐臺的旋轉(zhuǎn)下從所述角度旋轉(zhuǎn)臺上抓取與預(yù)定角度相符的所述物鏡并將其裝配至所述激光頭底座內(nèi)。