[實用新型]一種單旋翼植保無人機旋翼振動實驗臺

有效

• 申請號: 201822000320.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209176937U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 田洪坤;黃恩文;谷振兵;彭安校;李巖舟;郭曉東;趙麗芳
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 宋業萍

本實用新型公開了一種單旋翼植保無人機旋翼振動實驗臺，屬于無人機技術領域，該實驗臺包括底座，所述底座上端面垂直設置有一支架；所述支架一側的下部固設有對稱分布的兩個尾梁桿安裝座，所述尾梁桿安裝座中部開設有通孔；所述支架相對的兩個側面的上部分別固設有左滑塊和右滑塊，所述左滑塊和右滑塊上分別設置有左滑道和右滑道；所述左滑塊和右滑塊的上端面設置有斜拉桿安裝座，所述斜拉桿安裝座與所述左滑道和右滑道通過兩個螺釘固定連接，所述斜拉桿安裝座左右兩端開設有條形孔。本實用新型解決了單旋翼植保無人機旋翼在脫離機體進行振動測試過程中無法固定安裝，且無法調整傾角進行不同角度下的振動測試的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是一種單旋翼植保無人機旋翼振動實驗臺。

背景技術

單旋翼植保無人機，主要用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構等部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，在農林作業上有著非常廣泛的應用。但同時也決定了其工作環境的復雜性，而其自身的結構特點也決定了其旋翼振動特性更為復雜，是影響無人機安全性、使用壽命等重要因素。為此，對旋翼系統的振動特性分析，掌握其振動特性和影響規律，進行相應的減振設計，非常有必要。

目前，針對單旋翼植保無人機旋翼的振動試驗存在以下待解決的問題，首先，如果直接在機體對旋翼進行實驗，對機體會產生一定的影響，缺乏可靠性，并且會存在危險性；其次，如果脫離機體對旋翼進行振動實驗，缺乏實驗臺等裝置固定并模擬其工作狀態；最后，在進行旋翼振動測試時，缺少能夠改變旋翼的角度，使其在不同的傾角下進行測試，獲得多組數據以更好的研究其振動特性和振動規律的實驗裝置，因此，需要一種能調整旋翼不同傾角的單旋翼植保無人機旋翼振動實驗臺。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是，針對上述問題，提供了一種能調整旋翼不同傾角的單旋翼植保無人機旋翼振動實驗臺，該實驗臺解決了旋翼脫離機體無法固定進行振動實驗以及采集旋翼在不同傾角條件下的振動數據的問題。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種單旋翼植保無人機旋翼振動實驗臺，包括底座，所述底座上端面垂直設置有一支架，所述支架呈長方體狀，所述支架的下端面與所述底座的上端面固定連接；所述支架一側的下部固設有對稱分布的兩個尾梁桿安裝座，所述尾梁桿安裝座中部開設有通孔；所述支架相對的兩個側面的上部分別固設有左滑塊和右滑塊，所述左滑塊和右滑塊上分別設置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道相互平行；所述左滑塊和右滑塊的上端面設置有斜拉桿安裝座，所述斜拉桿安裝座與所述左滑道和右滑道通過兩個螺釘固定連接，所述斜拉桿安裝座左右兩端開設有條形孔。將旋翼尾梁桿安裝實驗臺的兩個尾梁桿安裝座之間，使旋翼尾梁桿上的圓孔與尾梁桿安裝座尾梁桿安裝座上的通孔處于一直線上，然后用插銷固定，將旋翼斜拉桿兩側的扣件卡入所述斜拉桿安裝座上的條形孔上即可將旋翼固定住，這樣就可以模擬旋翼在脫離機體狀態下的工作情況，并可以確保實驗的安全性和可靠性，斜拉桿安裝座通過兩個螺釘固定在兩個滑道上，可以通過調節其在滑道上的位置，以達到改變旋翼傾角采集不同傾角下的旋翼振動數據的目的。

進一步說明，所述底座邊緣設置有若干螺孔，可以通過螺釘將實驗臺穩定的固定在地上或者其他平臺上。

進一步說明，所述支架一側面中部設置有走線盒，所述走線盒與所述支架固定連接，所述走線盒位于所述尾梁桿安裝座上方，所述走線盒可以方便集中實驗設備的線束。

進一步說明，所述支架兩個相對的側面分別設置有兩個支撐桿，所述支撐桿的一端與所述支架焊接，所述支撐桿的另一端與所述底座焊接，可以保證支架在工作狀態下具有很好的穩定性。

進一步說明，所述支架與所述底座的連接方式為焊接。

進一步說明，所述螺孔的數量為四個，且四個所述螺孔圍繞所述底座中心等角度均勻分布。