[實用新型]一種上下料機構及注塑系統

有效

• 申請號: 201822000022.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209365287U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 高明征;潘曉賢
• 申請（專利權）人: 蘇州艾斯巴爾機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種上下料機構，包括用于注塑機的上下料機構本體，其特征在于：所述上下料機構本體包括機械手和傳輸組件，所述機械手和傳輸組件位于兩臺注塑機之間；所述機械手為六軸機器人，位于注塑機的上下料出入口處，所述機械手內設有定時器和調速電機，所述調速電機用于控制所述機械手的移動速度；所述定時器用于設置所述機械手的取放時間，記為t1；所述傳輸組件包括送料組件和下料組件，所述送料組件用于傳輸產品到達指定位置；所述上下料機構本體還包括傳感器，所述傳感器位于注塑機的上下料出入口處，所述傳感器連接警報器，所述傳感器設置的時間，記為t0，所述傳感器在設置的時間t0內未感應到機械手，所述警報器將發出報警；所述t0大于t1。

2.如權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述機械手包括計時器，所述計時器記錄機械手移動時所需的時間，記為t2；所述機械手還配置有一延時器，所述延時器用于記錄所述機械手的延時時間，記為t3；所述t0等于t1+t2+t3。

3.一種注塑系統，其特征在于：包括如權利要求1所述的上下料機構本體、注塑機、貼標機、機械手和傳輸組件，所述注塑機包括第一注塑機和第二注塑機，所述第一注塑機和第二注塑機平行設置，所述貼標機和傳輸組件分別位于機械手的兩側，所述貼標機用于將標簽貼于待貼標產品的指定位置。

4.如權利要求3所述的一種注塑系統，其特征在于：所述貼標機包括貼標機臺、貼標機主機、貼標手臂，所述貼標手臂位于貼標機主機的出標口處，所述貼標手臂垂直于貼標機臺并且貼標手臂可以沿垂直于貼標機臺的方向上往復運動；所述貼標手臂的末端可拆卸地設有一壓合塊，所述貼標手臂處于初始狀態時，所述壓合塊的下表面與出標口處于同一水平面上。

5.如權利要求4所述的一種注塑系統，其特征在于：所述壓合塊中設有加熱組件，所述加熱組件包括觸發組件。

6.如權利要求5所述的一種注塑系統，其特征在于：所述壓合塊設有溫度傳感器，所述溫度傳感器的測量端位于壓合塊內，所述溫度傳感器的顯示端位于壓合塊表面，工作時，所述壓合塊的設定溫度為30℃-40℃。

7.如權利要求6所述的一種注塑系統，其特征在于:所述壓合塊的下表面均勻的設有真空柵孔。

8.如權利要求7所述的一種注塑系統，其特征在于：所述貼標手臂上設有CCD傳感器，所述CCD傳感器用于捕捉貼標機臺上的待貼標產品信息。

9.如權利要求8所述的一種注塑系統，其特征在于：所述貼標機為可升降機構。

10.如權利要求9所述的一種注塑系統，其特征在于：所述貼標機主機包括機殼，所述機殼的下端設有USB接口。