[實用新型]一種紙盒底部折疊機構

有效

• 申請號: 201821998991.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209240548U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 吳偉偉;季明坤;朱金金;陸權福;劉國慶
• 申請（專利權）人: 中天智能裝備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/36;B31B50/74;B31B100/00;B31B110/35
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種紙盒底部折疊機構，包含機架、紙盒疊放機構、紙盒成型模具、側耳折疊機構、RFID裝置、吸盤提升機構和送盒機構，紙盒疊放機構設置在機架上端，吸盤提升機構豎直設置在機架內一側，紙盒成型模具設置在紙盒疊放機構下方，紙盒在吸盤提升機構吸附下降經過紙盒成型模具折疊成型，側耳折疊機構設置在紙盒成型模具兩側，RFID裝置固定在機架側面，送盒機構設置在機架下端。本實用新型可以完成結構比較復雜的紙質名片盒的折疊，解決了軟質紙盒折疊難題。

技術領域

本實用新型涉及一種折疊機構，特別是一種紙盒底部折疊機構。

背景技術

名片盒紙盒在進行加工折疊的時候，目前大多數由人工完成，這樣需要大量的人力，并且加工的速度很慢，成本極高，這樣大大壓縮了紙質名片盒的利潤。因此需要實現機器自動化的加工，來代替人力，以此來減少人工成本。目前雖然有部分紙盒折疊設備，但是主要針對結構簡單的紙盒折疊，對于形狀較為復雜的紙盒折疊則沒有相應的設備，并且現有設備對紙質偏軟的紙盒，折疊難度大，失敗率高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種紙盒底部折疊機構，其能夠折疊結構復雜的名片盒。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種紙盒底部折疊機構，其特征在于：包含機架、紙盒疊放機構、紙盒成型模具、側耳折疊機構、RFID裝置、吸盤提升機構和送盒機構，紙盒疊放機構設置在機架上端，吸盤提升機構豎直設置在機架內一側，紙盒成型模具設置在紙盒疊放機構下方，紙盒在吸盤提升機構吸附下降經過紙盒成型模具折疊成型，側耳折疊機構設置在紙盒成型模具兩側，RFID裝置固定在機架側面，送盒機構設置在機架下端。

進一步地，所述紙盒疊放機構包含四根豎直限位桿，四根豎直限位桿沿豎直方向設置并且固定在機架上端，每根豎直限位桿分布在展平的紙盒原料的四條邊沿外側并且豎直限位桿下端設置有紙盒托板，托板水平設置并且托板固定在豎直限位桿下端，托板向豎直限位桿內側凸起延伸，其延伸長度為能夠托住紙盒原料并且方便吸盤抓取。

進一步地，所述紙盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板氣缸、插板和插板氣缸，第一成型板豎直固定在機架上并且位于紙盒疊放機構下方一側，第一成型板上端為楔形塊，第二成型板豎直固定在機架上并且位于與第一成型板相對的另一側，第二成型板的上端向機架外側彎曲，第三成型板豎直固定在機架上并且位于第二成型板一側側面，第三成型板上端向機架外側彎曲，插板水平設置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板氣缸上由插板氣缸驅動沿水平方向移動，第四成型板豎直設置并位于插板上方，第四成型板設置在第四成型板氣缸上由第四成型板氣缸驅動沿水平方向移動并且第四成型板下端向機架外側彎曲。

進一步地，所述側耳折疊機構為兩組，兩組側耳折疊機構分別設置在機架兩側，每組側耳折疊機構包含C型折疊模具和模具驅動氣缸，C型折疊模具沿水平方向設置并且C型折疊模具的兩端端部內側設置有倒角，C型折疊模具一端固定在模具驅動氣缸上由模具驅動氣缸驅動沿水平方向滑動。

進一步地，所述RFID裝置固定在機架上并且位于紙盒疊放機構下方一側，每張紙盒原料上均設置有RFID標簽，吸盤提升機構的下降軌跡經過RFID裝置讀取有效區域。

進一步地，所述吸盤提升機構包含吸盤、吸盤臂架和單軸機器人，吸盤臂架沿水平方向設置并且吸盤臂架的一端設置在單軸機器人上由單軸機器人驅動沿豎直方向升降，單軸機器人沿豎直方向設置并且固定在機架上，吸盤垂直于吸盤臂架設置并且固定在吸盤臂架的另一端端部，吸盤形狀與紙盒底部形狀匹配并且吸盤上均勻分布有多個吸嘴。

進一步地，所述吸盤提升機構還包含紙盒下料機構，紙盒下料機構包含推塊和推塊驅動氣缸，推塊設置在推塊驅動氣缸上由推塊驅動氣缸驅動沿吸盤臂架長度方向滑動，推塊驅動氣缸固定在吸盤臂架上側。