[實用新型]一種多排鉆針自動上料機構

有效

• 申請號: 201821998865.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209288336U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉繼承;鄒乾坤;柳正華
• 申請（專利權）人: 廣東駿亞電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/05;B23Q3/06
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福;陳惠珠

本實用新型提供一種多排鉆針自動上料機構，其特征在于，包括上料裝置，所述上料裝置包括依次連接的進料段、上料段、出料段，所述進料段兩端平行設置有第一擋板，所述上料段兩側對稱設有第二擋板，所述第二擋板相向設置；所述出料段對稱設由第三擋板，所述第三擋板之間設有加工區域，所述加工區域下方設有傳送帶；所述進料段、上料段內對稱設有滾軸組；所述加工區域上方對應設置有鉆針裝置，所述鉆針裝置對稱設有多排鉆針。本實用新型通過采用梯形機構的上料裝置，可以滿足不同尺寸線路板的上料需求，通過在上料裝置末端設置打孔加工區域，可以實現多排鉆針的打孔加工工藝，在保證打孔精度的同時，大大提高了加工效率。

技術領域

本實用新型屬于線路板加工技術領域，具體涉及一種多排鉆針自動上料機構。

背景技術

現在線路板生產設備中，上料的工序大都是人工操作或半自動化的上料機構完成，其存在以下幾個問題：人工上料工作量大、效率低；人工操作與生產設備的機器配合度較差，容易導致無法精確地使機器人對疊合的線路板地進行抓取與轉移；現有的半自動化上料機構一般只有一個針對同規格的線路板上料的工位，使用單一，特別對面積較大的線路板，其剛性較低，容易在抓取過程中導致線路板彎曲變形，影響線路板的精確定位，甚至損壞線路板；同時，上料完畢后才能往工位補充線路板，影響線路板的作業流暢性。同時，在上料工程中，傳輸的震動會影響線路板內部元器件，影響線路板的質量。

另外，線路板在安裝或制作側過程中需要對線路板進行固定操作，所以需要對線路板進行打孔，目前采用人手工打孔的方式，使加工效率難以提高，同時加工質量也難以保證。此外，由于人工定位的穩定性是不可控，對打孔精度的影響較大，不同經驗程度的工人進行操作，可能導致很大的精度落差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種多排鉆針自動上料機構，本實用新型通過采用梯形機構的上料裝置，可以滿足不同尺寸線路板的上料需求，通過在上料裝置末端設置打孔加工區域，可以實現多排鉆針的打孔加工工藝，在保證打孔精度的同時，大大提高了加工效率。

本實用新型的技術方案為：一種多排鉆針自動上料機構，其特征在于，包括上料裝置，所述上料裝置包括依次連接的進料段、上料段、出料段，所述進料段兩端平行設置有第一擋板，所述上料段兩側對稱設有第二擋板，所述第二擋板相向設置；所述出料段對稱設由第三擋板，所述第三擋板之間設有加工區域，所述加工區域下方設有傳送帶；所述進料段、上料段內對稱設有滾軸組；所述加工區域上方對應設置有鉆針裝置，所述鉆針裝置對稱設有多排鉆針。

進一步的，所述出料段的兩側對稱設有定位板，所述定位板設置于第三擋板的內側，所述定位板連接有驅動裝置。

進一步的，所述出料段的前端設有傳感器。

進一步的，所述傳送帶內設有中控模塊、延時裝置，所述中控模塊分別與傳感器、延時裝置、驅動裝置連接。

通過出料段的前端設置的傳感器，可以獲知物料是否到達加工區域，再通過中控模塊啟動延時裝置，使得傳送帶停止傳動，再通過啟動驅動裝置，同時定位板相向移動，將線路板固定在加工區域，通過控制鉆針裝置，依據需要選取鉆針數量、鉆孔位置，進行打孔加工，在保證打孔精度的同時，大大提高了加工效率。

進一步的，所述滾軸組包括對稱設置的滾軸，所述滾軸的水平長度沿進料方向逐漸減小。

進一步的，所述滾軸分別連接有驅動電機。

進一步的，所述第二擋板在上料段呈等腰梯形排布。

本實用新型中，通過滾軸組進料，通過逐漸收縮的進料通道（上料段），可以將線路板逐步轉移到進料線的中心區域，便于后續的打孔加工。

進一步的，所述定位板的一側設有緩沖層，所述緩沖層包括硅膠套層以及填充在硅膠套層內部的半固態殼聚糖凝膠層。通過定位板緩沖層的設置，可以在打孔定位的過程中，既能起到固定作用，同時也可以防止線路板邊緣區域被損壞。