[實用新型]一種自動收板機構

有效

• 申請號: 201821998864.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN210192729U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉繼承;鄒乾坤;伍超
• 申請（專利權）人: 廣東駿亞電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G57/03;B65G57/00;H05K3/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福;陳惠珠

本實用新型提供一種自動收板機構，其特征在于，包括對稱設置的固定座，所述固定座上連接有驅動結構，所述驅動結構連接有主支撐桿，所述主支撐桿連接有轉動連接部，所述轉動連接部連接有副支撐桿，所述轉動連接部與副支撐桿組成轉動連接段，所述主支撐桿連接有至少兩段轉動連接段；還包括收板部，所述收板部包括依次連接的固定部、收板臺、吸附部，所述固定部與副支撐桿連接。本實用新型通過線路板板材自身重量、厚度等參數，有效地控制線路板的收板準確度，同時避免了采用高端機械手帶來的成本高、維護困難的問題，便于運輸，可有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于線路板加工技術領域，具體涉及一種自動收板機構。

背景技術

PCB制造工藝中，根據每一步的工藝不同，PCB板需要由一個裝置運送至另一個裝置。其中，PCB收板機是整個生產線中經常使用的設備，用于將一定數量的PCB板整齊的收納到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。現有技術中的PCB收板機在使用過程中存在自動化程度低，傳輸不平穩，且收板效果差的問題，同時需要花費大量人力勞動。

現有技術中的自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過輸送系統和專用伺服機構，將來自現場生產線輸送系統上的PCB收到專用的傾斜板架上的機器?，F有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。但是現有技術中全自動收板機的機械手具有生產效率較低、不能夠保證PCB的潔凈和可靠運輸等缺點。若采用高端的機械手，則存在成本高、維護困難等問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種自動收板機構，本實用新型通過線路板板材自身重量、厚度等參數，有效地控制線路板的收板準確度，同時避免了采用高端機械手帶來的成本高、維護困難的問題，便于運輸，可有效提高生產效率。

本實用新型的技術方案為：一種自動收板機構，其特征在于，包括對稱設置的固定座，所述固定座上連接有驅動結構，所述驅動結構連接有主支撐桿，所述主支撐桿連接有轉動連接部，所述轉動連接部連接有副支撐桿，所述轉動連接部與副支撐桿組成轉動連接段，所述主支撐桿連接有至少兩段轉動連接段；還包括收板部，所述收板部包括依次連接的固定部、收板臺、吸附部，所述固定部與副支撐桿連接。

進一步的，所述收板臺設有重量傳感器，所述驅動結構設有控制模塊。所述重量傳感器通過現有技術與控制模塊連接。

本實用新型中，通過對稱設置的收板部，能夠將從傳送機構送來的線路板進行收板，通過吸附部的作用，可以將底層線路板固定，形成一個承受面積更大的收板平臺；再通過重量傳感器獲得收板部承受的重量信息，傳送的線路板的參數（重量、厚度），通過驅動結構將轉動連接段向下移動收疊，直至最終主支撐桿收疊，實現全部疊板動作。

進一步的，還包括第一推板機構、第二推板機構、物料收集區，所述第一推板機構設于固定座的前端，所述第二推板機構設于固定座的一側，所述物料收集區設于所述固定座的另一側。

進一步的，所述第一推板機構包括定位座，所述定位座上設有驅動裝置，所述驅動裝置連接有推板部。

進一步的，所述第一推板機構與第二推板機構的結構相同。

進一步的，所述推板部表面設有緩沖層。

進一步的，所述緩沖層為對稱設置有梯臺體的橡膠緩沖層。

進一步的，還包括進料機構，所述進料機構的一側設有緩沖墊。

進一步的，所述緩沖墊包括硅橡膠層、固態凝膠層。

收完板后，通過第一推板機構將層疊的線路板推向進料機構的緩沖墊，實現線路板的一端對齊，再通過第二推板機構將線路板推向物料收集區，完成線路板的全部收板，可通過現有技術的傳送機構將物料收集區的線路板送至下一個工位。