[實用新型]一種基于機器視覺中藥藥材自動篩選裝置

有效

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• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209935293U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 李正;于洋;趙靜;余河水;李文龍;王海霞;李薇;王冰瑤;丁輝;王娜
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中醫(yī)藥大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 12201 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 吳學穎

本實用新型公開了一種基于機器視覺中藥藥材自動篩選裝置，中藥傳送帶上游設置中藥藥材給料裝置，下游設置中藥藥材收集桶，中藥傳送帶上方設置X光光源、激光發(fā)射光源和激光誘導熒光檢測器，下方設置有X光感光板，X光光源位于X光感光板正上方，激光發(fā)射光源通過光纖與激光誘導熒光檢測器相連；中藥傳送帶下游側(cè)面設置氣泵，氣泵安裝與中藥傳送帶平行的導氣管；X光感光板通過一號電線與機器視覺處理服務器相連，激光誘導熒光檢測器通過二號電線與機器視覺處理服務器相連，氣泵通過三號電線與機器視覺處理服務器相連。本實用新型可以實現(xiàn)中藥藥材自動篩選，剔除不合格品，提高中藥藥材最終產(chǎn)品品質(zhì)，使其符合藥品生產(chǎn)相關要求。

技術領域

本實用新型涉及到中藥藥材篩選過程的技術領域，更具體的說，是涉及一種基于機器視覺中藥藥材自動篩選裝置。

背景技術

中藥制藥是我國醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，已被寫入中國制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃中，提升其加工制造水平的目標已上升為國家戰(zhàn)略高度，中藥現(xiàn)代化技術在經(jīng)濟社會發(fā)展的全局中有著重要的意義。而中藥藥材的質(zhì)量把控是整個中藥制藥的最為關鍵的一環(huán)，直接制約下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展續(xù)存。

目前中藥藥材的篩選主要依靠人工進行判別，工人依靠自身的經(jīng)驗通過人眼觀察等方式，對中藥藥材的質(zhì)量進行判斷，從中剔除發(fā)霉，蟲蛀等不合格品，被認為合格的藥材進行下游的加工工藝中。

但是，人工判斷并沒有一個非常明確可以定量的標準，往往只能依靠工人的經(jīng)驗，而且人眼并不能看到藥材內(nèi)部的情況。當藥材內(nèi)部發(fā)生某些變化時，并不能從表面直接進行觀察和判斷。因此常常有內(nèi)部霉變的中藥藥材進入下游加工工藝中，造成了最終中藥產(chǎn)品的質(zhì)量波動。

因此，設計并提供一種可以短時間內(nèi)對中藥藥材進行由內(nèi)而外的自動化、智能化篩選設備是中藥現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝領域亟待解決的一個關鍵技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種基于機器視覺中藥藥材自動篩選裝置，可以實現(xiàn)中藥藥材自動篩選，剔除其中不合格品，提高中藥藥材最終產(chǎn)品品質(zhì)，使其符合藥品生產(chǎn)的相關要求。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

本實用新型基于機器視覺中藥藥材自動篩選裝置，包括中藥傳送帶，所述中藥傳送帶上游上部設置有中藥藥材給料裝置，所述中藥傳送帶下游下部設置有中藥藥材收集桶，所述中藥傳送帶上方設置有X光光源、激光發(fā)射光源和激光誘導熒光檢測器，所述中藥傳送帶下方設置有X光感光板，且所述X光光源位于X光感光板正上方，所述激光發(fā)射光源通過光纖與激光誘導熒光檢測器相連；所述中藥傳送帶下游側(cè)面設置有氣泵，所述氣泵安裝有與中藥傳送帶相平行的導氣管；所述X光感光板通過一號電線與機器視覺處理服務器相連接，所述激光誘導熒光檢測器通過二號電線與機器視覺處理服務器相連接，所述氣泵通過三號電線與機器視覺處理服務器相連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術方案所帶來的有益效果是：

(1)本實用新型中，當中藥藥材被中藥藥材給料裝置放置在傳送帶上，隨著中藥傳送帶一起運動到X光光源下，X光光源發(fā)射X光，由于中藥藥材內(nèi)部的組織密度不同，對于X光吸收程度也不同，在X光源正下方的X光感光板就會捕捉到透射過中藥藥材的X光射線，并通過一號電線將信號傳送給機器視覺處理服務器，在機器視覺處理服務器內(nèi)通過分析，形成該中藥藥材內(nèi)部X光數(shù)字圖像信息。

(2)當中藥藥材隨著中藥傳送帶移動到激光發(fā)射光源下，該光源就會發(fā)射激光照射中藥藥材表面，該藥材表面的重金屬收到激光的照射就會發(fā)出熒光，該熒光通過光纖傳送到激光誘導熒光檢測器形成數(shù)字信號，該信號會通過二號電線傳送給機器視覺處理服務器，在機器視覺處理服務器內(nèi)通過分析，形成該中藥藥材表面熒光數(shù)字化圖像信息。