[實用新型]一種不規則產品自動包裝裝置有效
| 申請號: | 201821998666.0 | 申請日: | 2018-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN209112556U | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發明(設計)人: | 周誼濤;張單;賀祖前;張鵬 | 申請(專利權)人: | 武漢新鴻業印務有限公司 |
| 主分類號: | B65B57/10 | 分類號: | B65B57/10;B65B35/16 |
| 代理公司: | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 牟炳彥 |
| 地址: | 430000 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 尺寸測量 照相機 中央控制處理器 自動包裝裝置 可測量 本實用新型 不規則產品 電控箱 工作臺 抓取 包裝處理 測量包裝 產品包裝 產品測量 產品縱向 螺栓固定 內部設置 數據傳輸 包裝箱 前表面 自動化 測量 | ||
1.一種不規則產品自動包裝裝置,包括工作臺(1)和包裝箱(11),其特征在于:所述工作臺(1)的前表面螺栓固定有電控箱(2),所述電控箱(2)的內部設置有AVR中央控制處理器(3),所述工作臺(1)的頂部傳動連接有第一傳送帶(4),所述工作臺(1)的頂部位于第一傳送帶(4)的外側焊接有機架(5),所述機架(5)的內壁頂部中心處通過螺栓固定連接有第一尺寸測量照相機(6),所述機架(5)的內壁兩側通過螺栓固定連接有第二尺寸測量照相機(7),所述機架(5)的內壁遠離電控箱(2)的一側通過螺栓固定連接有第三尺寸測量照相機(8),所述工作臺(1)的頂部位于機架(5)的一側焊接有定位臺(9),所述定位臺(9)的頂部中心處螺栓固定有包裝臺(10),所述包裝臺(10)的頂部中心處傳動連接有第二傳送帶(16),所述包裝臺(10)的頂部焊接有包裝箱(11),所述包裝箱(11)的內部設置有多組包裝機(17),所述工作臺(1)的頂部位于包裝箱(11)的一側焊接有兩組立柱(12),所述兩組立柱(12)之間焊接有導行滑軌(13),所述導行滑軌(13)的內部位于包裝箱(11)的豎直中線上方化滑接有滑塊(14),所述滑塊(14)的底部中心處設置有抱夾機器手臂(15)。
2.如權利要求1所述的一種不規則產品自動包裝裝置,其特征在于:所述機架(5)的頂部靠近第三尺寸測量照相機(8)的一側開設有抓取孔。
3.如權利要求1所述的一種不規則產品自動包裝裝置,其特征在于:所述定位臺(9)的頂部位于包裝臺(10)的外側設置有定位線(18)。
4.如權利要求1所述的一種不規則產品自動包裝裝置,其特征在于:所述第一尺寸測量照相機(6)的豎直中線與機架(5)的豎直中線相互平行,所述第二尺寸測量照相機(7)的豎直中線與機架(5)的縱向水平中線相互平行,所述第三尺寸測量照相機(8)的豎直中線與機架(5)的橫向水平中線相互平行。
5.如權利要求1所述的一種不規則產品自動包裝裝置,其特征在于:所述機架(5)的內部位于第三尺寸測量照相機(8)的下方嵌設有光電感應開關(19)。
6.如權利要求1或5所述的一種不規則產品自動包裝裝置,其特征在于:所述第一尺寸測量照相機(6)、第二尺寸測量照相機(7)、第三尺寸測量照相機(8)和光電感應開關(19)的輸出端均與AVR中央控制處理器(3)的輸入端電性連接,所述AVR中央控制處理器(3)輸出端分別與抱夾機器手臂(15)、第二傳送帶(16)和包裝機(17)的輸入端電性連接。
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