[實用新型]六軸焊接機器人

有效

• 申請號: 201821997609.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209125115U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.六軸焊接機器人，其特征在于，包括六軸焊接機器人本體和傳動機構，所述六軸焊接機器人本體包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的邊緣周向設有若干安裝板，所述第二底座套接在所述第一底座外，所述傳動機構能夠驅動所述第一底座相對于所述第二底座上下運動來調節所述底座的高度。

2.根據權利要求1所述的六軸焊接機器人，其特征在于，所述傳動機構包括若干液壓桿和若干液壓缸，所述液壓桿的一端與所述第一底座的底部相連，另一端與所述液壓缸相連，所述液壓缸固定在所述第二底座內的底壁上。

3.根據權利要求1所述的六軸焊接機器人，其特征在于，所述傳動機構包括旋轉輪和旋轉軸，所述旋轉軸的一端連接所述旋轉輪，另一端穿過所述第二底座的側壁周向設有第一齒輪，所述第一底座的外壁沿高度方向設有齒輪面，所述齒輪面沿長度方向設有若干與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

4.根據權利要求3所述的六軸焊接機器人，其特征在于，還包括若干彈簧，所述彈簧的一端與所述第一底座的底部相連，另一端與所述第二底座內的底壁相連，所述彈簧始終處于壓縮狀態。

5.根據權利要求3所述的六軸焊接機器人，其特征在于，所述第二底座的側壁上設有保護箱，所述旋轉輪位于所述保護箱內，所述保護箱設有能夠打開或者關閉的箱門。

6.根據權利要求1所述的六軸焊接機器人，其特征在于，所述第二底座設有若干散熱孔。

7.根據權利要求1所述的六軸焊接機器人，其特征在于，所述第一底座的外壁設有滑塊，所述第二底座的內壁沿高度方向設有滑軌，所述滑塊在所述滑軌內滑動。

8.根據權利要求1所述的六軸焊接機器人，其特征在于，所述第二底座的外壁上設有若干支撐板，所述支撐板與所述安裝板的個數相同，每個所述安裝板的上方均設有一個所述支撐板，所述支撐板和所述安裝板上分別設有第一螺紋孔和第二螺紋孔，所述第一螺紋孔內活動設有螺栓，通過旋轉所述螺栓使得所述螺栓插入或者離開所述第二螺紋孔內。