[實用新型]一種無人機播撒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821997279.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209396044U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝景鑫;戴思慧;李明;黃晶晶;彭冬星;張良;胡鶴鳴;李緒孟;許永偉;肖旭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南星索爾航空科技有限公司;湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C27/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本實用新型公開了一種無人機播撒裝置，包括無人機以及搭載在無人機上的下種組件和播撒組件；下種組件包括種箱蓋、載種箱、導(dǎo)流管以及限流擋板，載種箱頂部與種箱蓋固定連接，并通過種箱蓋固定在無人機的旋翼機架下方，導(dǎo)流管與載種箱的底部連通，導(dǎo)流管和載種箱對接處設(shè)有電動的限流擋板，通過限流擋板控制導(dǎo)流管截面調(diào)整載種箱的下種流量；播撒組件包括播撒安裝板以及由播撒電機驅(qū)動的播撒盤，播撒安裝板通過可拆卸的管夾固定在無人機支撐架的桿件上，播撒電機固定在播撒安裝板上，并與相對播撒安裝板轉(zhuǎn)動設(shè)置的播撒盤傳動連接，下種組件的導(dǎo)流管位于播撒盤上方。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)合理，可以針對不同種子的播撒效果進行對應(yīng)調(diào)節(jié)，保證播撒效果的最優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)播種設(shè)備，具體涉及一種無人機播撒裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必要條件。種子播撒是一項比較難的技術(shù)，因為播撒密度較難控制，如果播撒密度過大，會導(dǎo)致個體發(fā)育太差，易倒伏；如果密度太低，則會導(dǎo)致嚴重減產(chǎn)。目前播撒主要分為人力播撒與機械播撒，人力播撒不但勞動強度大，工作時間長，而且對于播撒密度的控制需要一定經(jīng)驗的把握，新手容易造成播撒不均勻的現(xiàn)象。機械播撒主要分為人工手持式機械與陸地機械，手持式機械需要人工背負種子下地播種，勞動強度大，同時效率不高，陸地機械適合與大面積的播撒，效率高，但存在下地困難，對播種地形要求嚴格，重量大，容易對土地造成損傷等缺點。

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，新興的無人機開始應(yīng)用到在農(nóng)業(yè)機械化中，大功率的無人機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、載重大、操作簡單的特點，應(yīng)用十分廣泛，如申請?zhí)枮?01410455577.1的中國專利公開了一種基于無人機平臺的精量播種作業(yè)系統(tǒng)及方法，使用單旋翼無人機作為平臺進行了風(fēng)場播種；申請?zhí)枮?01521123128.3的中國專利公開了一種無人播種施肥裝置，對無人機搭載的播種結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，但下種口較小時，漏種效果不好，同時下種口相對于播撒圓盤的位置固定，使種子落于播撒圓盤位置不可變，而種子落于圓盤的位置對于最終播撒效果有很大影響，會造成播撒出去的種子分布基本固定，參數(shù)可調(diào)性不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有無人機在農(nóng)業(yè)播種技術(shù)上的上述缺陷，提供一種新型的無人機播撒裝置，促進種子的均勻下落的同時可以改變下種口相對于播撒組件的位置，適應(yīng)性廣，對地形適應(yīng)性好，效率高。

本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種無人機播撒裝置，包括無人機1以及搭載在無人機1上的下種組件2和播撒組件3；

所述下種組件2包括種箱蓋21、載種箱22、導(dǎo)流管28以及限流擋板210，所述載種箱22頂部與種箱蓋21固定連接，并通過種箱蓋21固定在無人機1的旋翼機架下方，所述導(dǎo)流管28與載種箱22的底部連通，所述導(dǎo)流管28和載種箱22對接處設(shè)有電動的限流擋板210，通過限流擋板210控制導(dǎo)流管截面調(diào)整載種箱的下種流量；

所述播撒組件3包括播撒安裝板32以及由播撒電機31驅(qū)動的播撒盤37，所述播撒安裝板32通過可拆卸的管夾固定在無人機支撐架4的桿件上，所述播撒電機31固定在播撒安裝板32上，并與相對播撒安裝板32轉(zhuǎn)動設(shè)置的播撒盤37傳動連接，所述下種組件2的導(dǎo)流管28位于播撒盤37上方。

進一步的，所述無人機支撐架4包括撐桿41和橫桿42，所述撐桿41與無人機1的旋翼機架固定連接，用于支撐整個無人機1，所述橫桿42通過第一管夾43水平連接在撐桿41之間，所述播撒安裝板32通過第二管夾44固定在橫桿42上。

進一步的，所述播撒安裝板32上設(shè)有調(diào)節(jié)第二管夾44固定位置的播撒組件安裝槽311，所述播撒組件安裝槽311與橫桿42的軸向交錯設(shè)置，所述第二管夾44通過連接件固定在播撒組件安裝槽311中。