[實用新型]一種移動機器人的充電裝置

有效

• 申請號: 201821997111.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209169512U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李忠發;楊光;馬磊;程奇志;劉軍
• 申請（專利權）人: 成都交大光芒科技股份有限公司;西南交通大學
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/02;H01R43/26
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 卓仲陽

1.一種移動機器人的充電裝置，包括充電樁(5)和充電插頭(1)，其特征在于，充電插頭(1)還包括連桿(3)和連接部件(2)；所述連桿(3)一端與機器人的尾部連接，另一端與連接部件(2)同軸螺栓連接；所述連接部件(2)的另一端與充電插頭(1)連接；充電插頭(1)上設置有充電電極(11)，充電樁(5)上設置有與充電電極(11)相匹配的充電觸片(51)。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人的充電裝置，其特征在于，所述充電插頭(1)還包括兩個滑輪(4)，滑輪(4)通過鉸接件(41)固定在充電插頭(1)正面靠近充電電極(11)的兩角，滑輪(4)邊緣相對于充電插頭(1)突出1cm。

3.根據權利要求2所述的一種移動機器人的充電裝置，其特征在于，所述充電樁(5)槽口部分的寬度為充電插頭(1)的最大寬度+2cm，從而起到限位的作用。

4.根據權利要求1所述的一種移動機器人的充電裝置，其特征在于，所述連接部件(2)的一端通過同軸螺栓連接在充電插頭(1)的圓孔(12)中，另一端和連桿(3)同軸螺栓連接，可圍繞共同軸心旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人的充電裝置，其特征在于，所述充電插頭(1)通過連桿(3)的一端(31)螺栓固定連接在移動機器人尾部。