[實用新型]一種相機電路，雙目相機及自動駕駛系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821997016.4 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN210927777U | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程立;尹偉明;李飛;朱海濤;孟然 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 相機 電路 雙目 自動 駕駛 系統(tǒng) | ||
本實用新型公開了一種相機電路，雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)。所述相機電路包括:兩個或兩個以上圖像采集單元；用于對所述圖像采集單元統(tǒng)一控制的控制單元，所述控制單元分別與所述圖像采集單元電相連；兩個或兩個以上信號轉(zhuǎn)換單元，所述信號轉(zhuǎn)換單元分別連接所述控制單元，且所述信號轉(zhuǎn)換單元分別與對應(yīng)的圖像采集單元電連接。本實用新型所述的電路通過信號的處理，可以實現(xiàn)兩路相機的統(tǒng)一配置，圖像同步采集等功能。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種相機電路，雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有汽車輔助駕駛和自動駕駛，只通過單一攝像頭進行環(huán)境感知的技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足復(fù)雜的路況檢測需求，加之隨著傳感器技術(shù)和機器視覺技術(shù)的發(fā)展，從而涌現(xiàn)出了越來越多的基于雙路攝像頭即雙目相機的圖像處理裝置，其基于視差算法進行目標(biāo)檢測，對視差圖像進行分析從而得到障礙物信息，但是并不能實現(xiàn)兩路相機的統(tǒng)一配置，圖像同步采集等功能。
鑒于此，提出本實用新型。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于公開一種相機電路，雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法將兩路相機進行統(tǒng)一配置，圖像同步采集的問題。
為達(dá)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種輔助駕駛裝置，并采用如下技術(shù)方案:
一種相機電路，包括兩個或兩個以上圖像采集單元；用于對所述圖像采集單元統(tǒng)一控制的控制單元，所述控制單元分別與所述圖像采集單元電相連；兩個或兩個以上信號轉(zhuǎn)換單元，所述信號轉(zhuǎn)換單元分別連接所述控制單元，且所述信號轉(zhuǎn)換單元分別與對應(yīng)的圖像集單元電連接。
進一步地，所述控制單元將串口拓展為兩路或兩路以上S I O接口，分別與所述圖像采集單元電相連。
進一步地，所述信號轉(zhuǎn)換單元對應(yīng)設(shè)有將接收到的DVP并口信號轉(zhuǎn)換為差分串行的MIPI信號輸出的串行接口。
進一步地，圖像采集單元與所述信號轉(zhuǎn)換單元的數(shù)量均為兩個。
根據(jù)本實用新型的第二個方面，提供一種雙目相機，并采用如下技術(shù)方案：一種雙目相機包括上述的電路。
根據(jù)本實用新型的第三個方面，提供一種自動駕駛系統(tǒng)，并采用如下技術(shù)方案：一種自動駕駛系統(tǒng)包括上述的雙目相機。
本實用新型公開的雙目相機的電路，MCU控制CMOS傳感器與串并接口轉(zhuǎn)換器，對信號進行處理，從而實現(xiàn)兩路相機的統(tǒng)一配置，圖像同步采集等功能。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實用新型實施例提供的相機電路結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本實用新型實施例提供的又一相機電路結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本實用新型實施例提供的相機電路的具體電路圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本中實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本保實用新型護的范圍。
圖1是本實用新型實施例提供的雙目相機電路結(jié)構(gòu)圖。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京中科慧眼科技有限公司，未經(jīng)北京中科慧眼科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821997016.4/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
