[實用新型]一種仿鳥撲翼和仿真鳥

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821996987.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209776801U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅超;魏茂春
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 35227 廈門仕誠聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 樂珠秀

本實用新型提供了一種仿鳥撲翼和仿真鳥，仿鳥撲翼包括撲翼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鳥身。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、齒輪和弧形齒條，所述弧形齒條設(shè)有與所述齒輪對應(yīng)的內(nèi)齒；所述鳥身安裝在仿真鳥上，所述撲翼中部通過鉸接安裝在所述鳥身上，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在撲翼靠近仿真鳥中部的一端，所述齒輪安裝在驅(qū)動電機(jī)上且與弧形齒條的內(nèi)齒嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過齒輪和弧形齒條的內(nèi)齒，所述撲翼的端部以鉸接點為圓心，沿著弧形齒條上下擺動。本實用新型的撲翼的驅(qū)動電機(jī)獨立，不同的撲翼可以有不同的拍打速度，可以通過調(diào)整左右兩邊撲翼的拍打速度來實現(xiàn)飛行方向的改變或者實現(xiàn)在不同的風(fēng)向中保持飛行方向不變。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種仿鳥撲翼和仿真鳥。

背景技術(shù)

撲翼微型飛行器是模仿鳥類或昆蟲的新概念飛行器，相比旋翼和固定翼微型飛行器在升力、速度、微型化、飛行靈活性、視覺隱蔽性等方面有天然優(yōu)勢。

在現(xiàn)有的撲翼飛行器中，飛行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計大多是采用連桿驅(qū)動方式，兩邊的撲翼采用同一驅(qū)動電機(jī)，兩邊拍打羽翼的節(jié)奏一致，力度一致，而在真實的鳥類飛行過程中，在不同的飛行方向和風(fēng)力情況下，其兩邊翅膀怕打的節(jié)奏和力度是不同的，傳統(tǒng)的仿鳥撲翼結(jié)構(gòu)無法真實的模擬鳥類的飛行狀態(tài)，且無法在復(fù)雜氣流下飛行。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種仿鳥撲翼，應(yīng)用于仿真鳥上，包括撲翼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鳥身。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、齒輪和弧形齒條，所述弧形齒條設(shè)有與所述齒輪對應(yīng)的內(nèi)齒；所述鳥身安裝在仿真鳥上，所述撲翼中部通過鉸接安裝在所述鳥身上，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在撲翼靠近仿真鳥的一端，所述齒輪安裝在驅(qū)動電機(jī)上且與弧形齒條的內(nèi)齒嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過齒輪和弧形齒條的內(nèi)齒，所述撲翼的端部以鉸接點為圓心，沿著弧形齒條上下擺動。

進(jìn)一步的，所述鳥身上設(shè)有兩個緩沖彈性件，分別設(shè)置在撲翼的兩側(cè)，當(dāng)撲翼的端部擺動到靠近弧形齒條兩端的極限位置時，所述撲翼與所述緩沖彈性件接觸，緩沖彈性件具有緩沖和儲存能量的作用。

進(jìn)一步的，所述緩沖彈性件包括開關(guān)，當(dāng)所述緩沖彈性件壓縮開關(guān)時，所述開關(guān)斷開，所述驅(qū)動電機(jī)斷電，此時撲翼在慣性下繼續(xù)擺動，之后在緩沖彈性件作用下改變擺動方向。

進(jìn)一步的，所述緩沖彈性件為彈簧。

進(jìn)一步的，所述撲翼設(shè)有連接驅(qū)動裝置的位置傳感器和/或角度傳感器，可以通過位置傳感器和/或角度傳感器采集撲翼所處的位置，張開的角度，當(dāng)仿真鳥處于滑行時，根據(jù)所需的飛行方向、撲翼所處的位置和張開的角度，計算左右兩邊的撲翼接下去的動作，使得仿真鳥可以按照預(yù)定的方向飛行。

進(jìn)一步的，所述撲翼通過軸承與所述鳥身鉸接，減小摩擦力。

進(jìn)一步的，所述齒輪和驅(qū)動電機(jī)安裝在所述撲翼上后，所述鉸接點靠近撲翼的重心。

進(jìn)一步的，所述撲翼包括內(nèi)翼和外翼，所述外翼與內(nèi)翼鉸接，且鉸接位置設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別連接內(nèi)翼和外翼。

進(jìn)一步的，所述外翼前沿采用剛性材料，后沿采用柔性材料。

進(jìn)一步的，所述撲翼的前沿采用剛性材料，后沿采用柔性材料，使得撲翼與真實的鳥翼更加接近。

對應(yīng)的，一種仿真鳥，采用上述的仿鳥撲翼，兩邊的撲翼的驅(qū)動相互獨立，可以通過調(diào)整左右兩邊撲翼的拍打速度來實現(xiàn)飛行方向的改變或者實現(xiàn)在突變的風(fēng)向中保持飛行方向不變。

由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的撲翼的驅(qū)動電機(jī)獨立，即同一時刻，不同的撲翼可以有不同的拍打速度，具有本申請?zhí)岢龅膿湟淼姆抡骧B，可以通過調(diào)整左右兩邊撲翼的拍打速度來實現(xiàn)飛行方向的改變或者實現(xiàn)在不同的風(fēng)向中保持飛行方向不變，比傳統(tǒng)的仿真鳥更加靈活，穩(wěn)定。

附圖說明