[實用新型]用于無人機機臂的連接機構(gòu)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821996841.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209290655U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖錠鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本實用新型公開一種用于無人機機臂的連接機構(gòu)及無人機，其中，用于無人機機臂的連接機構(gòu)包括套環(huán)部和與套環(huán)部連接的安裝部，安裝部和套環(huán)部中至少一個連接無人機的機臂，套環(huán)部內(nèi)開設(shè)有套設(shè)孔，套設(shè)孔的內(nèi)壁上開設(shè)有容膠槽，容膠槽內(nèi)設(shè)有膠水。通過在套環(huán)部的套設(shè)孔內(nèi)設(shè)置容膠槽，可以容納更多的膠水，并保證粘膠均勻，以增加機臂和套環(huán)部的連接可靠性，同時容膠槽的設(shè)置可以有效地防止機臂在與套環(huán)部組裝時膠水外溢。本實用新型的用于無人機機臂的連接機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，連接方便可靠的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機機臂的連接機構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備(即遙控器)和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機，無人機在航拍、測繪、農(nóng)業(yè)植保、監(jiān)控傳染病、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

無人機包括機身和機臂，機臂上設(shè)有旋翼。目前，多旋翼的無人機大多采用組合式機臂，此機臂包括主臂和支臂，主臂的一端通常與機身連接，另一端通常通過連接機構(gòu)連接支臂，支臂上設(shè)置旋翼。但是，目前的組合式機臂存在以下缺陷：連接機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接可靠性差，主臂和支臂與連接機構(gòu)裝配難度高，另外，裝配時，膠水容易從連接機構(gòu)和支臂間溢出，導(dǎo)致膠水外露。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于無人機機臂的連接機構(gòu)及無人機，其結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，組裝方便。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種用于無人機機臂的連接機構(gòu)，包括套環(huán)部和與所述套環(huán)部連接的安裝部，所述安裝部和所述套環(huán)部中至少一個連接無人機的機臂，所述套環(huán)部內(nèi)開設(shè)有套設(shè)孔，所述套設(shè)孔的內(nèi)壁上開設(shè)有容膠槽，所述容膠槽內(nèi)設(shè)有膠水。

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝部為套接部，所述機臂包括主臂和支臂，所述主臂的一端與所述無人機的機身連接，另一端插接在所述套接部內(nèi)，所述支臂的端部或者中部設(shè)于所述套設(shè)孔內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述容膠槽為螺旋形凹槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述主臂的端部連接有一個所述支臂，所述支臂的中部套設(shè)在所述套設(shè)孔內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝部內(nèi)開設(shè)有與所述套設(shè)孔連通的內(nèi)孔，所述支臂上貫穿開設(shè)有與所述內(nèi)孔連通的支臂孔，所述套環(huán)部上對應(yīng)所述支臂孔開設(shè)有穿線孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述主臂的端部連接有兩個所述支臂，兩個所述支臂的端部分別由所述套設(shè)孔的兩端插入至所述套設(shè)孔內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，兩個所述支臂插入到所述套設(shè)孔內(nèi)的一端間隔設(shè)置，二者之間形成有過線間隙，所述安裝部內(nèi)開設(shè)有與所述套設(shè)孔連通的內(nèi)孔，所述內(nèi)孔與所述過線間隙相對設(shè)置，所述套環(huán)部上對應(yīng)所述過線間隙開設(shè)有穿線孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述主臂呈管狀結(jié)構(gòu)，所述主臂套設(shè)在所述安裝部外，并通過所述膠水粘接。

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝部的外周環(huán)形凸設(shè)有多個凸環(huán)，相鄰所述凸環(huán)之間設(shè)有凹槽，所述凸環(huán)與所述主臂的內(nèi)壁抵接，所述膠水設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述無人機的所述機臂的端部穿設(shè)在所述套設(shè)孔內(nèi)，所述無人機的動力組件安裝在所述安裝部上。

作為一種優(yōu)選方案，所述套環(huán)部呈圓管狀，所述套環(huán)部的管孔為所述套設(shè)孔，所述安裝部固定設(shè)置在所述套環(huán)部的外周上。

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝部和所述套環(huán)部采用塑料一體注塑成型。

第二方面，還提供一種無人機，包括機身和與所述機身連接的機臂，所述機臂上設(shè)置有所述的用于無人機機臂的連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)用于組裝所述機臂，或者所述連接機構(gòu)設(shè)于所述機臂的端部。