[實用新型]一種自動端子機

有效

• 申請號: 201821996645.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209001311U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 畢國豪;彭駿;張治勇;呂名芬;劉雄
• 申請（專利權）人: 東莞誠信電子塑膠有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 梁首強;馮思婷

1.一種自動端子機，其包括下機架，其特征在于，其還包括根據端子的裝配順序依次設置于所述下機架上的切料帶裝置、成型裝置、切PIN腳裝置和過板測試裝置，所述切PIN腳裝置包括若干按間隔距離設置的第三定位治具和分別設置于所述第三定位治具兩側的第一剪切組和第二剪切組，所述第一剪切組和所述第二剪切組結構相同，所述第一剪切組包括水平設置于所述下機架上的第十氣缸和與所述第十氣缸活塞桿固定連接的PIN腳切刀。

2.根據權利要求1所述的自動端子機，其特征在于，所述切料帶裝置包括設置于所述下機架上的切斷下模、設置于所述切斷下模上的切斷上模、活動設置于所述切斷上模內的切斷模具和設置于所述切斷上模上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述切斷模具固定連接，所述切斷下模上設有第一定位治具。

3.根據權利要求1所述的自動端子機，其特征在于，于所述下機架上對應所述切料帶裝置設有第一拾取裝置，所述第一拾取裝置包括縱向設置于所述下機架上的第一支架、橫向設置于所述第一支架上的第一滑軌安裝件、橫向設置于所述第一滑軌安裝件上的第一滑軌、橫向設置于所述第一滑軌安裝件上的第二氣缸、縱向設置于所述第一滑軌滑塊上的第二滑軌安裝件、縱向設置于所述第二滑軌安裝件上的第二滑軌、縱向設置于所述第二滑軌安裝件上的第三氣缸、縱向設置于所述第二滑軌安裝件滑塊上的第一吸嘴安裝件、活動設置于所述第一吸嘴安裝件上的吸嘴滑塊和設置于所述吸嘴滑塊上的第一吸嘴治具，所述第一吸嘴安裝件上設有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與所述吸嘴滑塊固定連接，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二滑軌安裝件固定連接，所述第三氣缸的活塞桿與所述第一吸嘴安裝件固定連接。

4.根據權利要求3所述的自動端子機，其特征在于，所述第一拾取裝置還包括水平設置于所述下機架上的變距機構，所述變距機構包括橫向設置于所述下機架上的第三滑軌、活動設置于所述第三滑軌上的第一滑臺和橫向設置于所述下機架上的第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述第一滑臺固定連接。

5.根據權利要求4所述的自動端子機，其特征在于，所述第一拾取裝置與所述成型裝置之間設有移動裝置，所述移動裝置包括水平設置于所述下機架上的第四滑軌、由第五電機驅動的第二滑臺和按間隔距離設置的第二定位治具，所述第二滑臺活動設置于所述第四滑軌上。

6.根據權利要求1所述的自動端子機，其特征在于，于所述下機架上設有機械手，所述機械手的活動端可往返運動地設置在所述成型裝置和切PIN腳裝置之間，所述機械手活動端上設有第二拾取裝置和第三拾取裝置，所述第二拾取裝置包括橫向設置于所述機械手活動端上的第二吸嘴安裝件和若干由真空發生器驅動的第二吸嘴治具，所述第二吸嘴治具按間隔距離地設置于所述第二吸嘴安裝件上。

7.根據權利要求6所述的自動端子機，其特征在于，所述第三拾取裝置包括橫向設置于所述機械手活動端上的第一夾爪安裝件、按間隔距離設置于所述第一夾爪安裝件上的第十一氣缸和設置于所述第十一氣缸上的第一夾爪。

8.根據權利要求1所述的自動端子機，其特征在于，于所述下機架上對應所述過板測試裝置設有第四拾取裝置，所述第四拾取裝置包括由第三電機驅動的第一直線導軌、活動設置于所述第一直線導軌上的無桿氣缸、由第四電機驅動的第二直線導軌、水平設置于所述第二直線導軌滑塊上的第二夾爪安裝件和按間隔距離設置于所述第二夾爪安裝件上的第十二氣缸，所述第十二氣缸上設有第二夾爪，所述第一直線導軌水平設置于所述下機架上，所述第二直線導軌縱向設置于所述無桿氣缸的滑塊上。

9.根據權利要求1所述的自動端子機，其特征在于，其還包括設置于所述切PIN腳裝置一側的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括縱向設置于所述下機架上的第二支架、縱向設置于所述第二支架上的第五滑軌、縱向設置于所述第二支架上的第八氣缸、活動設置于所述第五滑軌滑塊上的氣缸安裝件、橫向設置于所述氣缸安裝件上的第九氣缸、與所述第九氣缸活塞桿固定連接的壓緊件安裝件和按間隔距離設置的壓緊件，所述第八氣缸的活塞桿與所述氣缸安裝件固定連接。

10.根據權利要求1所述的自動端子機，其特征在于，其還包括依次設置于所述切料帶裝置前的進料裝置和折彎裝置，所述進料裝置包括由第一電機驅動的料盤、對應所述折彎裝置進料端設置的進料道、由第二電機驅動的送料齒輪，所述第一電機的一側設有料帶位置傳感器，所述料盤縱向設置于所述下機架上，所述送料齒輪設置于所述進料道處。