[實用新型]一種AGV小車

有效

• 申請號: 201821996051.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209410204U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張沈;蕭明仁
• 申請（專利權）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達股份有限公司;英華達（上海）電子有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R16/02;B60Q9/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本實用新型實施例涉及自動控制技術領域，公開了一種AGV小車，包括：用于承載貨物的車架、彈性支撐所述車架的車輪，所述車架上設置有限位傳感器、以及與所述限位傳感器電性相連的超重提示器，當所述車架因載重而朝靠近所述車輪方向的移動距離大于預設值時，所述限位傳感器被觸發并傳送超載信號至所述超重提示器。本實用新型實施例提供的AGV小車，能夠在保證AGV小車壽命的前提下，提高AGV小車的運輸效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及自動控制技術領域，特別涉及一種AGV小車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)是指裝備設有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的無人搬運車。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用黏貼于地板上的電磁軌道、色帶等來設立其行進路線。AGV小車是一種常見的工業設備，在制造業中的應用主要是高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，隨著現在工廠自動化程度的提高，AGV小車也迎來了大的發展。但是，每個AGV小車承載物體時都有載重重量限制值，AGV小車超載運輸可能損壞AGV小車的動力裝置。現有技術中，通常借助外部稱重裝置對承載物進行稱重，進而保證AGV小車上的承載物的重量不超過載重重量限制值，或者是直接啟動AGV小車，當AGV小車不能運行時才發出超載提醒。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：前者，在將貨物搬運到AGV小車上進行運輸之前，額外增加了測重的步驟，費時費力，操作過程繁雜，運輸效率低；后者，不考慮是否超重的情況下直接啟動AGV小車，可能損壞AGV小車的動力裝置，降低AGV小車的壽命。因此，有必要提供一種新的AGV小車來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型實施方式的目的在于提供一種AGV小車，能夠在保證AGV小車壽命的前提下，提高AGV小車的運輸效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種AGV小車，包括：用于承載貨物的車架、彈性支撐所述車架的車輪，所述車架上設置有限位傳感器、以及與所述限位傳感器電性相連的超重提示器，當所述車架因載重而朝靠近所述車輪方向的移動距離大于預設值時，所述限位傳感器被觸發并傳送超載信號至所述超重提示器。

本實用新型實施方式相對于現有技術而言，由于所述車輪彈性支撐所述車架，因此，當所述AGV小車的載重很大時，在載重的作用下將會迫使所述車架朝靠近所述車輪方向的移動，當載重大于一定值(載重重量限制值)時，所述車架朝靠近所述車輪方向的移動距離大于預設值，此時，所述限位傳感器被觸發并傳送超載信號至所述超重提示器，超重提示器在接收到超載信號時將會發出提示信息以提醒工作人員減小AGV小車上承載物的重量，啟動動力裝置之前即實現了超載提醒，避免動力裝置因重量過大而損壞，保證了AGV小車的壽命，同時，由于AGV小車自身即可實現超載提醒，無需額外增加承載物的測重步驟，從而提高了AGV小車的運輸效率。

另外，所述車輪包括位于中心位置的輪軸，所述AGV小車還包括與所述輪軸連接的緩沖懸臂、以及連接所述緩沖懸臂與所述車架的彈性件，所述車輪經由所述緩沖懸臂以及所述彈性件彈性支撐所述車架。

另外，還包括夾設在所述彈性件和所述緩沖懸臂之間的擋板，當所述車架因載重而朝靠近所述車輪方向的移動距離大于預設值時，所述擋板抵壓并觸發所述限位傳感器。

另外，所述限位傳感器包括觸發器、固定在所述觸發器一側并正對所述觸發器的壓持臂、固定于所述壓持臂末端的滾輪，當所述車架因載重而朝靠近所述車輪方向的移動距離大于預設值時，所述擋板經由所述滾輪壓持所述壓持臂以觸發所述限位傳感器。

另外，所述彈性件為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧一端與所述車架連接、另一端與所述緩沖懸臂連接。

另外，所述超重提示器包括報警器和顯示屏中的至少一者。