[實(shí)用新型]一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821995626.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209580629U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉;韓劍;朱新韋;李明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南悅創(chuàng)液壓機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B30B15/30
• 分類號(hào): B30B15/30
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置，其特征在于：包括上料架體，且中模移出式熱壓機(jī)的中模單元和下模單元可伸入到所述上料架體的內(nèi)部；

所述的上料架體上從右往左依次設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手；

所述的第一機(jī)械手用于向熱壓機(jī)的模具型腔內(nèi)加入粉料，所述的第二機(jī)械手用于對(duì)熱壓機(jī)模具型腔內(nèi)的粉料進(jìn)行攤平，所述的第三機(jī)械手用于清掃模具型腔、噴涂脫模劑、放置鋼背和收取成品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置，其特征在于：所述的第二機(jī)械手包括與上料架體滑動(dòng)連接的第二底板，所述的第二底板和上料架體之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二底板左右移動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二底板上設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一縱向移動(dòng)架體，所述縱向移動(dòng)架體和第二底板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的縱向移動(dòng)架體前后移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的縱向移動(dòng)架體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第二升降板，所述的縱向移動(dòng)架體和第二升降板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二升降板上下移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二升降板上設(shè)置有攤平電機(jī)，所述攤平電機(jī)的數(shù)量與熱壓機(jī)的模具型腔數(shù)量相同，位置一一對(duì)應(yīng)，所述攤平電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有攪拌頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置，其特征在于：所述的縱向移動(dòng)架體包括上橫板和下橫板，所述下橫板的左、右兩端分別通過(guò)立板與所述的上橫板固定連接，所述上橫板的突出于立板外側(cè)的部分通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊與所述的第二底板滑動(dòng)連接，所述第二升降板的左、右兩端通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊與所述的立板滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置，其特征在于：所述的第一機(jī)械手從上外下依次包括第一接料筒、第二接料筒、第二導(dǎo)料筒、第一升降板和與上料架體滑動(dòng)連接的第一底板，其中所述的第一接料筒、第二接料筒和第二導(dǎo)料筒的數(shù)量均與熱壓機(jī)的模具型腔數(shù)量相同，且位置一一對(duì)應(yīng)，所述第一接料筒的下端設(shè)置有第一連接板，并通過(guò)第一連接板連接為一個(gè)整體，所述第二接料筒的上端和下端分別設(shè)置有第二連接板和第三連接板，并通過(guò)第二連接板和第三連接板連接為一個(gè)整體，所述的第二導(dǎo)料筒的上端設(shè)置有第四連接板，并通過(guò)第四連接板連接為一個(gè)整體，所述的第一連接板和第二連接板之間設(shè)置有第一支撐板和第一抽板，所述的第一連接板和第一抽板之間設(shè)置有第一氣缸，且通過(guò)第一氣缸控制第一抽板的伸出和縮回可以控制第一接料筒和第二接料筒之間的連通和切斷，所述的第三連接板和第四連接板之間設(shè)置有第二支撐板和第二抽板，所述的第三連接板和第二抽板之間設(shè)置有第二氣缸，通過(guò)第二氣缸控制第二抽板的伸出和縮回可以控制第二接料筒和第二導(dǎo)料筒之間的連通和切斷，所述的第四連接板與第一升降板固定連接，所述的第一升降板與第一底板滑動(dòng)連接，所述的第一底板和第一升降板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一升降板上下移動(dòng)的第三氣缸，所述的第一升降板和第一底板上均設(shè)置有允許所述的第二導(dǎo)料筒穿過(guò)的通孔，所述的第一底板和與第二底板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置，其特征在于：所述的第二連接板和第四連接板上分別設(shè)置有向下突出的彎曲部，所述的彎曲部?jī)?nèi)設(shè)置有滑塊，所述第一抽板和第二抽板的下側(cè)面上分別設(shè)置有與所述的滑塊相配合的導(dǎo)軌，所述的第一升降板上設(shè)置有用于容納所述第四連接板上的彎曲部的凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與中模移出式熱壓機(jī)相配合的上料裝置，其特征在于：所述的第三機(jī)械手包括與上料架體滑動(dòng)連接的第三底板，所述的第三底板和上料架體之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第三底板左右移動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三底板的下方滑動(dòng)設(shè)置有第三升降板和第四升降板，所述的第三底板和第三升降板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第三升降板上下移動(dòng)的第四氣缸，所述的第三底板和第四升降板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第四升降板上下移動(dòng)的第五氣缸，所述的第三底板上設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵的數(shù)量與熱壓機(jī)的模具型腔數(shù)量相同，位置一一對(duì)應(yīng)，所述的第四升降板上設(shè)置有一組清掃噴涂機(jī)構(gòu)。