[實用新型]一種激光拼焊板抓料輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201821995575.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209140129U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉兵;付森;孟元晨;王才衛;黃元;李剛
• 申請（專利權）人: 武漢寧致遠汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K26/70
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

本實用新型公開了一種激光拼焊板抓料輔助定位裝置，第一導軌固定于懸架的下部，第一滑塊滑動連接于第一導軌，負壓吸盤固定于第一滑塊，第一伸縮氣缸固定于懸架的一端，第一伸縮氣缸的輸出端固定于第一滑塊，立板固定于懸架的一端，第二導軌固定于立板，第二滑塊滑動連接于第二導軌，夾持機構固定于第二滑塊，第二伸縮氣缸固定于立板，第二伸縮氣缸的輸出端固定于第二滑塊，第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸均連通于氣泵，負壓吸盤連通于負壓泵。本實用新型有益效果：本實用新型負壓吸盤用于吸住激光拼焊板，負壓吸盤通過第一滑塊沿第一導軌橫向移動，夾持機構通過第二滑塊沿第二導軌上下移動，夾持機構可將吸住后的激光拼焊板夾持住，起到定位作用。

技術領域

本實用新型涉及激光拼焊技術領域,尤其是一種激光拼焊板抓料輔助定位裝置。

背景技術

為了實現激光拼焊板的自動化生產，要求將兩塊不等厚鋼板在夾緊平臺定位位置進行拼接，就需將兩鋼板分別抓取送到該位置，并向前推板至定位銷進行定位，先定位完厚板再用厚板邊定位薄板，在拼焊板批量生產中，此過程不斷重復。

目前該類設備主要采用人工上料、對板等操作流程，采用人工操作時不但工人的工作量極大，且生產效率低下；雖然也有采用機器進行上料的操作手段，但是現有的機器對工件的吸附過程波動較大，無法對工件產生的反作用力進行抵消，因此會使工件的定位不準而產生焊接缺陷。

因此，對于上述問題有必要提出一種激光拼焊板抓料輔助定位裝置。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種激光拼焊板抓料輔助定位裝置，可以解決上述問題。

一種激光拼焊板抓料輔助定位裝置，包括懸架、第一導軌、第一滑塊、第二導軌、第二滑塊、立板、夾持機構、負壓吸盤、氣泵、負壓泵、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一導軌固定于所述懸架的下部，所述第一滑塊滑動連接于所述第一導軌，所述負壓吸盤固定于所述第一滑塊，所述第一伸縮氣缸固定于所述懸架的一端，所述第一伸縮氣缸的輸出端固定于所述第一滑塊，所述立板固定于所述懸架的一端，所述第二導軌固定于所述立板，所述第二滑塊滑動連接于所述第二導軌，所述夾持機構固定于所述第二滑塊，所述第二伸縮氣缸固定于所述立板，所述第二伸縮氣缸的輸出端固定于所述第二滑塊，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸均連通于所述氣泵，所述負壓吸盤連通于所述負壓泵。

與現有技術，本實用新型有益效果：本實用新型設置有懸架、第一導軌、第一滑塊、第二導軌、第二滑塊、立板、夾持機構、負壓吸盤、氣泵、負壓泵、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，負壓吸盤用于吸住激光拼焊板，負壓吸盤通過第一滑塊沿第一導軌橫向移動，夾持機構通過第二滑塊沿第二導軌上下移動，夾持機構可將吸住后的激光拼焊板夾持住，起到定位作用，第一伸縮氣缸為第一滑塊提供動力，第二伸縮氣缸為第二滑塊提供動力，氣泵分別為第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸提供氣源，負壓泵為負壓吸盤提供負壓力。

進一步的，所述夾持機構包括第一夾持桿、第二夾持桿、銷軸和夾持氣缸，所述第一夾持桿通過所述銷軸鉸接于所述第二夾持桿，所述夾持氣缸的一端鉸接于所述第一夾持桿的一端，所述夾持氣缸的另一端鉸接于所述第二夾持桿的一端。

采用進一步的技術方案有益效果：夾持氣缸啟動，第一夾持桿和第二夾持桿對焊接板夾持，夾持氣缸為第一夾持桿和第二夾持桿提供夾持力。

進一步的，所述夾持氣缸連通于所述氣泵。

采用進一步的技術方案有益效果：氣泵為夾持氣缸提供氣源。

進一步的，所述第一夾持桿的另一端內側設置有多個第一夾持槽，所述第二夾持桿的另一端內側設置有多個第二夾持槽。

采用進一步的技術方案有益效果：第一夾持槽和第二夾持槽便于夾持激光拼焊板。

進一步的，所述第一導軌的一端固定有第一限位擋。