[實用新型]一種無人機用多角度照相裝置

有效

• 申請號: 201821995497.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209410353U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 范恩強
• 申請（專利權）人: 濟南賽爾無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 商福全

本實用新型涉及無人機用設備領域，尤其是一種無人機用多角度照相裝置。它包括：外殼，內部具有容納腔，且在所述外殼的一側壁上設有視孔；照相單元，具有鏡頭模塊，轉動的設置在所述外殼的容納腔內，且在所述照相單元相對所述外殼轉動時，所述視孔提供所述鏡頭模塊視線通過的空間；驅動件，沿所述照相單元轉動軸線的長度方向，設置在所述照相單元一側的外殼內，且與所述照相單元傳動相連，以帶動所述照相單元轉動。本實用新型結構巧妙，設計合理，采用相對較輕的質量，即可擴大照相范圍、提高照相精度，還可有效的降低風阻。顯然，本實用新型能夠有效解決當前的問題。

技術領域：

本實用新型涉及無人機用設備領域，尤其是一種無人機用多角度照相裝置。

背景技術：

近年來，無人機技術飛速發展，無人機的應用也日益廣泛和成熟，尤其是在航測行業，目前，在使用無人機進行航測時，多通過在無人機下側固定相機，在無人機到達指定位置時拍照，為了增大航測時拍照的范圍、能夠提高航測的精確度，需要在一個拍照點位置處或其相近位置處對多個角度拍攝。為了實現該目的，現有技術中主要有兩種實現方式：

第一種，無人機在上往往攜帶多個相機，例如，常見的3×3排布的相機，由此可以在拍照時多個相機進行多角度拍攝，獲得較大拍攝范圍的照片，還可通過不同角度的照片提高航測的精確性，但是現有的無人機與相機多采用固定式連接，無人機在航測時需攜帶多個相機，使用多個相機不僅增加了成本，還極大的增加了整個航測無人機的重量，導致無人機的續航能力較弱，遠距離航測能力有限；

第二種，如專利文件CN201810564292.X,中所公開的一種可調角度的無人機照相裝置，在相機安裝部上固定相機，通過舵機帶動相機安裝部轉動，實現相機安裝部上的相機可具有不同的拍攝角度，但是該種實現方式中，舵機安裝在相機安裝部的中間位置，由此導致相機安裝部的整體輪廓較大，且由于舵機還具有與無人機相連的連接件，使得整個照相裝置在其豎直方向上厚度較大，從而導致整個相機在使用時風阻較大；并且，由于整個照相裝置的輪廓曲折，導致其在無人機飛行時，風阻較大、易于兜風，且風流極易對其產生方向不同的推力，影響無人機正常飛行；而且，由于其在照相時，整個裝置具有不同的角度，使得整個無人機受不同角度、不同力度的風阻影響，影響正常飛行。

因此，如何能夠提供一種無人機用照相裝置，以在輕質量、風阻較小的的基礎上擴大照相范圍、提高照相精度是當前急需解決的問題。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種無人機用多角度照相裝置，它結構巧妙，設計合理，采用相對較輕的質量，即可擴大照相范圍、提高照相精度，還可有效的降低風阻。顯然，本實用新型能夠有效解決當前的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種無人機用多角度照相裝置，包括：外殼，內部具有容納腔，且在所述外殼的一側壁上設有視孔；照相單元，具有鏡頭模塊，轉動的設置在所述外殼的容納腔內，且在所述照相單元相對所述外殼轉動時，所述視孔提供所述鏡頭模塊視線通過的空間；驅動件，沿所述照相單元轉動軸線的長度方向，設置在所述照相單元一側的外殼內，且與所述照相單元傳動相連，以帶動所述照相單元轉動。

進一步的，所述驅動件包括一個舵機，且所述舵機的輸出軸與所述照相單元的轉動軸線共線。

進一步的，在所述視孔邊界位置處，所述照相單元的外表面和所述外殼的內表面之間設有擋風結構，以使得所述照相單元轉動時，所述擋風結構和所述照相單元共同將容納腔與外界隔開。

進一步的，所述擋風結構包括：擋風圈，設置在所述視孔邊界位置處的所述外殼的內表面；弧形抵接部，設置在所述視孔位置處所述照相單元的外表面；所述擋風圈和所述弧形抵接部如此設置，以使得所述照相單元轉動時，所述弧形抵接部與所述擋風圈閉環抵接。

進一步的，在所述擋風圈具有兩個與所述照相單元轉動軸線垂直的側邊，且在該所述側邊上分別設有一各弧形的導向筋條，在所述導向筋條位置處的所述弧形抵接部上分別設有一弧形導向槽。