[實用新型]一種機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201821995259.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209189982U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 艾晗
• 申請（專利權）人: 沈陽鵬泰工業裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人焊接工作站，包括機械手裝置、固定點焊機和防護裝置，所述防護裝置包括若干個防護圍欄，所述防護裝置的主體外形為矩形，所述防護圍欄上設有防護網，所述防護圍欄底部設有固定腳，所述固定腳通過螺栓連接地面，所述防護裝置上開設有進出口一和進出口二，所述防護裝置內且進出口一位置處設有工位臺一，所述防護裝置內且進出口二位置處設有工位臺二，所述防護裝置外側且進出口一和進出口二之間位置處設有操作臺。本實用新型克服現有技術缺點，結構合理，操作方便，節省人工，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接裝置技術領域，具體是指一種機器人焊接工作站。

背景技術

隨著社會的不斷進步，單純的體力勞動逐漸被機器設備取代。機械行業中，焊接機器人的引進，大大減少了工人的勞動強度，同時也增加了焊接質量。當前的焊接設備基本都是一個工人控制一臺焊接機器，如工人裝待加工或卸已加工零件時，會造成焊接機器人有一段閑置時間，導致資源浪費，同時焊接效率也下降；此外工人在裝卸零件時，正在焊接的零件容易對人眼產生損傷，以上問題都亟待改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術缺點，提供一種機器人焊接工作站，結構合理，操作方便，節省人工，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種機器人焊接工作站，包括機械手裝置、固定點焊機和防護裝置，所述防護裝置包括若干個防護圍欄，所述防護裝置的主體外形為矩形，所述防護圍欄上設有防護網，所述防護圍欄底部設有固定腳，所述固定腳通過螺栓連接地面，所述防護裝置上開設有進出口一和進出口二，所述防護裝置內且進出口一位置處設有工位臺一，所述防護裝置內且進出口二位置處設有工位臺二，所述防護裝置外側且進出口一和進出口二之間位置處設有操作臺，所述機械手裝置設置于防護裝置內且位于工位臺一和工位臺二之間，所述固定點焊機設置于防護裝置內，所述防護裝置外側設有控制機械手裝置的機器人控制柜，所述固定點焊機外部靠近工位臺一一側設有主遮擋板，所述主遮擋板和防護裝置一側邊呈45°夾角，所述主遮擋板兩端均設有延長遮擋板，所述主遮擋板和延長遮擋板上均設有弧光遮板，所述工位臺一和工位臺二上均設有焊接模具。

作為改進，所述進出口一和進出口二兩側均設有防護圍欄，隔絕進出口和控制區的范圍，安全可靠。

作為改進，所述機械手裝置設置于工位臺一和工位臺二的中垂線上，使得機械手裝置抓取距離一致，參數統一設置，方便快捷。

作為改進，所述機械手裝置包括旋轉部、升降部和機械抓手，市面上機械手裝置的組成結構，實用方便購買。

作為改進，所述固定點焊機、工位臺一和工位臺二到機械手裝置的距離一樣，使得機械手裝置抓取放置點焊的距離都一樣，參數統一設置，方便快捷，不易出錯。

作為改進，所述機器人控制柜一側設有電氣控制柜和隔離變壓器，控制器和電氣設備在外部，方便檢修。

作為改進，所述防護裝置外側靠近機器人控制柜一側邊上設有安全門，所述安全門采用防護圍欄，對人員起到防護作用。

作為改進，所述主遮擋板下部設有設有固定弧光板，所述主遮擋板上部設有滑動弧光板，所述主遮擋板兩側分別設有供滑動弧光板上下滑動的滑槽，所述主遮擋板下部一側固定設有減速電機，所述減速電機的輸出軸端連接螺桿，所述滑動弧光板一側頂部固定設有和螺桿相配合的傳動塊，機械手裝置通過時，滑動弧光板下降防干涉，焊接時上升給人眼提供保護。

作為改進，所述固定點焊機上設有排煙裝置，排去焊接產生煙氣，提高車間環境質量。