[實用新型]一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂

有效

• 申請號: 201821994464.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209453545U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 鄭依群
• 申請（專利權）人: 蘇州鈞錦機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部中間位置安裝有第一電機(3)，且所述第一電機(3)的輸出端轉動連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部連接有第一氣缸(7)，且所述第一氣缸(7)的輸出端通過第一活塞桿(8)連接有連接件(9)，所述連接件(9)的一側安裝有第二氣缸(10)，且所述第二氣缸(10)的輸出端通過第二活塞桿(11)連接有連接板(13)，所述連接板(13)的一側分別設置有第一連桿(15)和第三氣缸(16)，且所述第一連桿(15)的一端通過轉軸(18)連接有第二連桿(19)，所述第三氣缸(16)的輸出端通過第三活塞桿(17)與第二連桿(19)相連接，所述第二連桿(19)的一端安裝有第二電機(20)，且所述第二電機(20)的輸出端轉動連接有機械爪(21)，所述機械爪(21)的內部兩側均安裝有棘爪(14)，且兩個所述棘爪(14)的內側等距分布有多個抗壓氣囊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂，其特征在于：所述底座(1)的底部四角位置處均安裝有底輪(2)。

3.根據權利要求1所述的一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂，其特征在于：所述底座(1)的內部一側設置有配重塊(5)，且所述配重塊(5)采用鑄鐵材料制作而成。

4.根據權利要求1所述的一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂，其特征在于：所述底座(1)的頂部一側安裝有操控臺(6)，且所述操控臺(6)分別與第一電機(3)、第一氣缸(7)、第二氣缸(10)、第三氣缸(16)、第二電機(20)和機械爪(21)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂，其特征在于：兩個所述棘爪(14)均呈“弧形”，且兩個所述棘爪(14)的外表面均涂抹有一層防腐漆。

6.根據權利要求1所述的一種用于抓取安全釋氣閥手臂的機械手臂，其特征在于：所述多個抗壓氣囊(12)均等距排布于棘爪(14)的內側，且多個所述抗壓氣囊(12)的外表面分布有多個吸盤。