[實用新型]一種摩托車曲軸多向加工器

有效

• 申請號: 201821994452.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209503692U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 嚴立兵;胡躍;葛中雨
• 申請（專利權）人: 卓弢機器人鹽城有限公司
• 主分類號: B24B5/42
• 分類號: B24B5/42;B24B1/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種摩托車曲軸多向加工器，包括鏡像對稱設置的兩組曲軸支撐機構、兩組曲軸旋轉驅動機構、兩組曲軸車削器旋轉驅動機構和機架；其特征是：其中在機架上設置有兩組互相平行的驅動導軌，分別為驅動導軌A和驅動導軌B，其中在驅動導軌A上滑動連接有兩組驅動滑塊A，在驅動導軌B上滑動連接有兩組驅動滑塊B；所述驅動滑塊B上設置有驅動導軌C，驅動導軌C和驅動導軌B的移動軸線互相垂直，驅動導軌C上設置有驅動滑塊C；所述驅動導軌A上還滑動連接有兩組驅動滑塊D，驅動滑塊D位置驅動滑塊A之間；其中曲軸支撐機構安裝于驅動滑塊D上，所述曲軸旋轉驅動機構安裝于驅動滑塊A上，所述曲軸車削器旋轉驅動機構安裝于驅動滑塊C上，其中曲軸車削器旋轉驅動機構與驅動旋轉驅動機構的旋轉軸線互相平行；

所述曲軸旋轉驅動機構包括盤形的支撐座A，所述支撐座A的中部固定有旋轉驅動機構A；所述旋轉驅動機構A包括一個旋轉輸出軸A，在旋轉輸出軸A上通過偏轉盤機構連接有卡盤；所述偏轉盤機構包括一個偏轉盤，所述偏轉盤的中部環形陣列設置有若干中心球塊，中心球塊活動鑲嵌于偏轉盤中部，在中心球塊的中部滑動連接有驅動桿，各驅動桿的一端固定于驅動盤上，驅動盤同軸固定于旋轉驅動機構A的旋轉輸出軸A上，各驅動桿的另一端均固定于一個支撐盤上；所述驅動盤的外圍轉動連接有一個旋轉圈，所述旋轉圈上環形陣列設置有若干外圍球塊，外圍球塊活動鑲嵌于偏轉盤的外圍；所述支撐座上環形陣列設置有若干直線驅動器A，所述直線驅動器A包括一個直線推桿A，所述直線推桿A同軸固定于外圍球塊上；所述偏轉盤上還同軸連接有一個連接座，所述卡盤通過連接座同軸固定于偏轉盤上；

所述曲軸車削器旋轉驅動機構包括筒狀的支撐座B，所述支撐座B的尾部固定有旋轉驅動機構B，所述旋轉驅動機構B包括一個旋轉輸出軸B；所述支撐座B的前部通過偏轉機構連接有一個偏轉軸套，所述偏轉軸套內轉動連接有一個偏轉軸，所述偏轉軸通過萬向聯軸器與旋轉輸出軸B活動連接；所述偏轉機構包括前部偏轉支撐機構和后部偏轉支撐機構，其中前部偏轉支撐包括若干環形陣列布置支撐座B內的直線驅動器B，直線驅動器B通過一個擺動球塊轉動連接在支撐座B內壁，直線驅動器B包括一個直線推桿B，直線推桿B的端部通過球鉸機構A活動連接于偏轉軸套的外壁；所述后部偏轉支撐機構包括若干環形陣列布置于支撐座B內的直線驅動器C，直線驅動器C的尾部通過球鉸機構活B動連接于支撐座B的內壁，直線驅動器C包括一個直線推桿C，直線推桿C的端部通過球鉸機構活動連接于偏轉軸套的外壁；所述偏轉軸的端部垂直固定連接有一個盤形的車削刀架；

所述曲軸支撐機構包括一個塊狀的支撐座C，支撐座C的頂部設置有一個U形的導入開口，所述導入開口內設置有U形的夾持片，所述夾持片的底部固定有一個連接軸，所述連接軸固定于導入開口底部；所述導入開口內對稱設置有兩個夾持頂桿，夾持頂桿與支撐座C滑動連接，夾持頂桿相對夾持片的對稱軸線對稱設置，夾持頂桿的端部與夾持片外側接觸，支撐座C的底部設置有一個直線驅動器D，在直線驅動器D的直線推桿D上連接有一個推板，所述夾持頂桿固定于推板的兩端部。

2.如權利要求1所述的一種摩托車曲軸多向加工器，其特征是：所述中心球塊中部同軸固定有一個滑套A，滑套A滑動連接于驅動桿上，所述滑套A的橫向兩端各設置有一個套接于驅動桿上的回位彈簧，兩組回位彈簧分別頂壓于支撐盤和驅動盤上。

3.如權利要求1所述的一種摩托車曲軸多向加工器，其特征是：所述支撐盤和驅動盤之間設置有阻尼穩定器，所述阻尼穩定器包括一個固定于支撐盤中部的滑動筒A，所述滑動筒A的一端固定有一個支撐蓋，滑動筒A內滑動連接有一個阻尼推桿A，支撐蓋與阻尼推桿A之間設置有阻尼彈簧A；所述驅動盤上固定有一個滑動筒B，滑動筒B的一端固定于驅動盤中部，滑動筒B內滑動連接有一個阻尼推桿B，阻尼推桿B與驅動盤之間設置有阻尼彈簧B；所述偏轉盤的兩側的中心分別設置有擺動支撐座A和擺動支撐座B，擺動支撐座A的中部設置有球面狀的擺動槽A，擺動支撐座B中部設置有球面狀的擺動槽B，所述阻尼推桿A的端部與擺動槽A接觸，所述阻尼推桿B的端部與擺動槽B接觸。

4.如權利要求1所述的一種摩托車曲軸多向加工器，其特征是：所述支撐座A的外圍還設置有一個柱形的防塵套筒A，防塵套筒A的一端部上設置有環形的防塵環A。