[實用新型]一種副槍PLC控制通訊網絡系統

有效

• 申請號: 201821993863.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209215921U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 彭東東;陳智勇;王濤;王建昌;于鐵輝;呂度剛;曹曉雍
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;H04L12/40
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本實用新型提供一種副槍PLC控制通訊網絡系統，包括PLC及與PLC相連的多條并行的DP總線分支。所述的多條并行的DP總線分支上均設置有光電轉換器，所述的PLC為西門子系列PLC，通過西門子的PROFIBUS?DP通訊電纜與每條DP總線分支上的光電轉換器的電纜入口相連，每個光電轉換器的出口通過通訊光纖連接各自的并行DP總線分支。所述多條并行的DP總線分支的其中至少一條總線分支上連接有西門子ET200分布式IO；1)采用多路DP結合光電轉換器的網絡檢測功能，減少網絡故障率；2)采用西門子ET200分布式IO解決不具備DP功能的分散電氣元件與DP總線的連接問題。3)采用帶DP通訊功能的氣動閥體站(NORGREN型號VS261000026)解決機械手氣動閥體過多，控制過多布線混亂的問題。

技術領域

本實用新型涉及煉鋼設備技術領域，特別涉及一種副槍PLC控制通訊網絡系統。

背景技術

在工業生產領域，轉爐副槍PLC網絡控制，網絡結構采用主-從站結構模式，網絡串行通訊，主站點1個，分站點11個，這種結構方式結構簡單，實現方便，避免直連式大量鋪設電纜，避免了大量電纜的浪費，也避免了由于現場環境惡劣原因造成電纜燒毀不易恢復的情況，但這種串行通訊方式，出現問題時，串行網絡節點后所有站點故障，故障站點不易查找，經常發生升降副槍槍位丟失，機械手誤動作扭彎副槍，副槍墜落撞壞機械手或墜落碰轉爐爐殼，不但影響副槍作業率，而且存在極大的安全隱患。

公開號為CN 205594432 U的中國專利公開了一種新型的轉爐氧槍控制網絡，在兩個氧槍之間的變頻器之間采用并行DP通訊，僅是用來解決兩個氧槍之間與PLC的通訊問題。

然而，用于副槍的控制設備很多，不僅僅是變頻器，還包括操作機構、檢測傳感器、調節閥等，這些元件布置分散，采用DP通訊則需要解決如下問題：

1)不能采用DP串行連接，如果采用通用的串行DP網絡，則網絡的一個節點發生故障，其它元件的網絡連接都無法接通；

2)并行的DP總線如何進一步減少網絡故障；

3)直接接在DP網絡上的設備需要具有DP功能，而上述的電氣元件中，除了西門子系列的變頻器具有DP功能，其余的傳感器、限位信號、各種閥門等均不但不具有DP接口，而且還數量眾多，需要一個中間的連接裝置才能解決此問題。

發明內容

為了解決背景技術中所述問題，本實用新型提供一種副槍PLC控制通訊網絡系統，1)采用多路DP結合光電轉換器的網絡檢測功能，減少網絡故障率；2)采用西門子ET200分布式IO解決不具備DP功能的分散電氣元件與DP總線的連接問題。3)采用帶DP通訊功能的氣動閥體站(NORGREN型號VS261000026)解決機械手氣動閥體過多，控制過多布線混亂的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種副槍PLC控制通訊網絡系統，包括PLC及與PLC相連的多條并行的DP總線分支。

所述的多條并行的DP總線分支上均設置有光電轉換器，所述的PLC為西門子系列PLC，其通過西門子的PROFIBUS-DP通訊電纜與每條DP總線分支上的光電轉換器的電纜入口相連，每個光電轉換器的出口通過通訊光纖連接各自的并行DP總線分支。

所述多條并行的DP總線分支的其中至少一條總線分支上連接有西門子ET200分布式IO。

副槍升降變頻器、副槍旋轉變頻器、副槍探頭傳輸變頻器、副槍升降編碼器、氣動閥體站(NORGREN型號VS261000026)以及OP170B操作面板均直接連接在所述的DP總線分支上，并通過各DP總線分支上的光電轉換器與PLC相連。

用于副槍操作的機械手通過氣動閥體站(NORGREN型號VS261000026)連接在DP總線分支上。