[實用新型]一種焊接機器人用變位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821993775.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209272831U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正峰;陳天歌;胡曉光
• 申請（專利權(quán)）人: 九眾九機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳文爽

本實用新型公開了一種焊接機器人用變位機，包括底座、變位機殼體、轉(zhuǎn)動體和轉(zhuǎn)動盤，底座的左側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與底座垂直固定連接，變位機殼體位于底座的上方，變位機殼體的左側(cè)設(shè)有滑套，滑套套于導(dǎo)柱的表面且與導(dǎo)柱滑動連接，底座與變位機殼體之間固定連接有千斤頂，變位機殼體的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動體，轉(zhuǎn)動體的底部設(shè)有液壓缸，液壓缸的兩端分別與轉(zhuǎn)動體、變位機殼體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動體的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤與轉(zhuǎn)動體的連接處固定連接有齒輪盤。本實用新型通過使用液壓缸對轉(zhuǎn)動體進行驅(qū)動，既能調(diào)節(jié)角度又能對轉(zhuǎn)動體進行固定，提高使用的方便性，通過設(shè)有三角形的導(dǎo)柱和千斤頂，便于對變位機的高度，提高變位機通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機器人用變位機。

背景技術(shù)

焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。新型焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接、裝配角度。

目前，市場中的焊接變位機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)多使用電動機進行驅(qū)動，同時又要在轉(zhuǎn)動軸處對轉(zhuǎn)動體進行鎖定，在變位機表面裝載的工件質(zhì)量較大時，對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的鎖定結(jié)構(gòu)造成較大的壓力，容易使鎖定結(jié)構(gòu)損壞，縮短了鎖定結(jié)構(gòu)的使用壽命；由于焊接機器人的不同，導(dǎo)致機器人的焊接高度不同，而一些焊接變位機通常需要加裝墊塊才能滿足使用需求，對焊變位機的穩(wěn)定性造成影響。為此，需要設(shè)計一種新的技術(shù)方案給予解決。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人用變位機，通過使用液壓缸對轉(zhuǎn)動體進行驅(qū)動，既能調(diào)節(jié)角度又能對轉(zhuǎn)動體進行固定，提高使用的方便性，通過設(shè)有三角形的導(dǎo)柱和千斤頂，便于對變位機的高度，提高變位機的通用性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接機器人用變位機，包括底座、變位機殼體、轉(zhuǎn)動體和轉(zhuǎn)動盤，所述底座的左側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與底座垂直固定連接，所述變位機殼體位于底座的上方，所述變位機殼體的左側(cè)設(shè)有滑套，所述滑套套于導(dǎo)柱的表面且與導(dǎo)柱滑動連接，所述底座與變位機殼體之間固定連接有千斤頂，所述變位機殼體的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動體，所述轉(zhuǎn)動體的底部設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與轉(zhuǎn)動體、變位機殼體轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動體的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤與轉(zhuǎn)動體的連接處固定連接有齒輪盤，所述齒輪盤的邊緣處固定連接有液壓馬達。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述導(dǎo)柱呈對稱分布的底座的表面，所述千斤頂與兩個導(dǎo)柱的組成三角形狀。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述轉(zhuǎn)動盤的表面開設(shè)有弧形槽和徑向槽，所述弧形槽和徑向槽間隔分布。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述轉(zhuǎn)動體的底部設(shè)有對稱分布的固定耳件，所述固定耳件的之間固定連接有橫桿，所述橫桿與液壓缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過使用液壓缸對轉(zhuǎn)動體進行驅(qū)動，既能調(diào)節(jié)角度又能對轉(zhuǎn)動體進行固定，避免使用電動機驅(qū)動的同時又要有鎖定的結(jié)構(gòu)，液壓缸的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，不易損壞，簡化變位機的結(jié)構(gòu)，提高使用的方便性。

2、本實用新型通過在變位機殼體與底座之間設(shè)有導(dǎo)柱和千斤頂，方便對變位機殼體的高度進行調(diào)節(jié)，使焊接變位機能夠適用于不同的焊接機器人，避免在底座的底部加裝墊塊，提高變位機的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述焊接機器人用變位機外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述焊接機器人用變位機剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述焊接機器人用變位機俯視結(jié)構(gòu)示意圖。