[實(shí)用新型]一種多功能助行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821993216.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN209564366U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本實(shí)用新型公開了一種多功能助行器，包括髖關(guān)節(jié)支撐架以及對(duì)稱設(shè)置在髖關(guān)節(jié)支撐架兩側(cè)的腿部支撐架，腿部支撐架包括大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件、腳踝構(gòu)件以及鞋子，大腿構(gòu)件與小腿構(gòu)件之間、小腿構(gòu)件與腳踝構(gòu)件之間均設(shè)置用于控制彎曲程度的鎖定裝置，鞋子上設(shè)置有控制裝置，還包括助行小車，助行小車的頂部設(shè)置有安裝位，鞋子通過安裝位與助行小車連接，小腿構(gòu)件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有平衡桿，平衡桿的下端與所述小腿構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡桿的上端與小腿構(gòu)件可拆卸連接，助行小車的頂部設(shè)置有連接部，平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)通過連接部與助行小車連接；便于通過平衡桿保證患者在助行小車上的平衡，啟動(dòng)助行小車帶動(dòng)患者進(jìn)行滑行，有助于患者的出行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能助行器。

背景技術(shù)

膝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重較大的關(guān)節(jié)，由不同原因造成的膝關(guān)節(jié)紊亂、膝關(guān)節(jié)不穩(wěn)、關(guān)節(jié)面不平整以及力學(xué)行為異常，都將影響膝關(guān)節(jié)的負(fù)重功能，而骨折又是其中最為常見的原因。隨著社會(huì)的進(jìn)步和人類活動(dòng)方式的變化，由高能量損傷引起的膝關(guān)節(jié)骨折、骨性關(guān)節(jié)炎逐年增加。

膝蓋負(fù)傷后通常借助膝關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)輔助行走。另外，兩輪或四輪平衡車民用普及發(fā)展是最近幾年才發(fā)展起來的，平衡車的核心技術(shù)是平衡算法，再加上近些年和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制相結(jié)合，應(yīng)用范圍更廣，但由于安全性和障礙通過性差，所以多數(shù)平衡車只是充當(dāng)著玩具使用，后來慢慢出現(xiàn)的一些產(chǎn)品路面通過性已經(jīng)越來越好，安全性也在逐漸提高。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在膝關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)通常只能輔助行走，長(zhǎng)時(shí)間使用容易導(dǎo)致患者疲勞，且功能單一。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供了一種多功能助行器，解決了存在膝關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)通常只能輔助行走，長(zhǎng)時(shí)間使用容易導(dǎo)致患者疲勞，且功能單一的問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能助行器，包括髖關(guān)節(jié)支撐架以及對(duì)稱設(shè)置在髖關(guān)節(jié)支撐架兩側(cè)的腿部支撐架，所述腿部支撐架包括大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件、腳踝構(gòu)件以及鞋子，所述大腿構(gòu)件與小腿構(gòu)件之間、小腿構(gòu)件與腳踝構(gòu)件之間均設(shè)置用于控制彎曲程度的鎖定裝置，所述鞋子上設(shè)置有控制裝置，還包括助行小車，所述助行小車的頂部設(shè)置有安裝位，所述鞋子通過安裝位與助行小車連接，所述小腿構(gòu)件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有平衡桿，所述平衡桿的下端與所述小腿構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡桿的上端與小腿構(gòu)件可拆卸連接，所述助行小車的頂部設(shè)置有連接部，所述平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)通過所述連接部與助行小車連接。

進(jìn)一步地，所述鎖定裝置為牙嵌式離合器。

進(jìn)一步地，所述牙嵌式離合器為單向牙嵌式離合器。

進(jìn)一步地，所述助行小車的控制開關(guān)設(shè)置在安裝位的底部。

進(jìn)一步地，所述小腿構(gòu)件上設(shè)置有垂直于小腿構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸，所述平衡桿的下端與轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接，所述平衡桿的下端通過轉(zhuǎn)軸與小腿構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述平衡桿的上端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，所述小腿構(gòu)件上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓匹配的螺紋孔，所述平衡桿的上端通過調(diào)節(jié)螺栓伸入螺紋孔與小腿構(gòu)件螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述平衡桿的上端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，所述連接部包括設(shè)置在小車上的連接片，所述連接片上設(shè)置有螺紋孔，所述平衡桿的上端通過調(diào)節(jié)螺栓伸入連接片上的螺紋孔與助行小車連接。

進(jìn)一步地，所述鞋子包括上鞋板和下鞋板，所述上鞋板的前端與下鞋板的前端鉸接，所述控制裝置包括剎車線，所述剎車線的一端與上鞋板的后端連接，所述剎車線的另一端與鎖定裝置連接。

進(jìn)一步地，所述髖關(guān)節(jié)支撐架、大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件及鞋子上均設(shè)置有用于固定的綁帶。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：