[實用新型]一種建筑施工裝置及系統

有效

• 申請號: 201821992895.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209177542U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 梁恉豪;劉晨峻;孟浩;王識源
• 申請（專利權）人: 上海大界機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種建筑施工裝置，其特征在于，所述施工裝置包括：

安裝支架，所述安裝支架包括連接部（1）及安裝軌（2），所述連接部（1）與所述安裝軌（2）連接，所述連接部（1）用于連接機械臂，所述安裝軌（2）用于操作機構的安裝；

所述操作機構，安裝于所述安裝軌（2）上，用于操作工件實現裝配，所述操作機構包括用于工件抓取的抓取裝置（3），用于工件吸附的吸附裝置（4），以及用于工件之間固定連接的固接裝置（5）；

還包括圖像采集裝置（7），設置于所述安裝軌（2）上，用于裝配施工時對所述操作機構以及所述工件進行圖像采集。

2.如權利要求1所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述安裝軌（2）為滑動軌道，所述滑動軌道上設置有多個安裝塊（6），所述安裝塊（6）與所述滑動軌道滑動連接，且所述安裝塊（6）通過鎖緊結構固定在所述滑動軌道的任意位置上。

3.如權利要求2所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述抓取裝置（3）包括安裝座（31）、第一驅動裝置（32）、抓取夾（33）以及抓取傳感器；

所述安裝座（31）與所述安裝塊（6）固定連接；

所述第一驅動裝置（32）設置在所述安裝座（31）上，用于帶動所述抓取夾（33）開合實現工件的抓取或者放下；

所述抓取裝置（3）上還設置有抓取傳感器，用于所述抓取裝置（3）開合動作的到位檢測。

4.如權利要求3所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述抓取裝置（3）至少設置兩套，沿所述安裝軌（2）長度方向對稱布置。

5.如權利要求2所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述吸附裝置（4）包括吸盤（41）、第二驅動裝置（42）以及吸附傳感器；

所述吸盤（41）設置于所述第二驅動裝置（42）上；

所述第二驅動裝置（42）通過連接板與所述安裝塊（6）連接，用于驅動所述吸盤（41）使之和工件接觸或者分離；

所述吸附裝置（4）還設置有吸附傳感器，用于所述吸盤（41）靠近和遠離所述工件時動作的到位檢測；

所述吸附裝置（4）還設置有真空度傳感器，用于監測吸附是否成功。

6.如權利要求5所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述吸附裝置（4）至少設置兩套，沿所述安裝軌（2）長度方向對稱布置。

7.如權利要求2所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述固接裝置（5）包括第三驅動裝置（51）、安裝板（52）以及自動電批（53）；

所述第三驅動裝置（51）固定安裝在所述安裝板（52）上，所述安裝板（52）與所述安裝塊（6）固定連接；

所述自動電批（53）固定安裝在所述第三驅動裝置（51）上，用于在所述第三驅動裝置（51）的帶動下將螺絲旋入所述工件。

8.如權利要求7所述的一種建筑施工裝置，其特征在于，所述自動電批（53）設置有換向開關，用于所述自動電批（53）的轉向轉換；所述自動電批（53）還設置有扭力傳感器，用于所述自動電批（53）的扭力檢測。

9.一種建筑施工系統，其特征在于，所述系統包括：

如權利要求1-8任一項所述的建筑施工裝置；

機械臂，所述機械臂與所述建筑施工裝置的所述連接部（1）連接；

輔助裝置，包括壓縮空氣氣源、螺絲送料機以及真空泵；以及

控制系統，用于控制以上各組件的協同配合完成現場施工。