[實用新型]一種播秧機的聯動機構

有效

• 申請號: 201821992334.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209358988U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 程良鴻
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本實用新型公開了一種播秧機的聯動機構，包括頂秧針組件、伸縮驅動機構、移動驅動機構、步進下降驅動機構以及總動力機構，所述頂秧針組件包括多個頂秧針和固定件；所述伸縮驅動機構包括第一往復式驅動框、第一不完全齒輪以及第一齒輪軸；所述移動驅動機構包括第一推動件、第二往復式驅動框、第二不完全齒輪以及第二齒輪軸；所述步進下降驅動機構包括阻擋桿組件和活動機構。本實用新型的播秧機的聯動機構既能夠解決頂秧針驅動機構在驅動中的速度慢、驅動力大、不靈活的問題，又能夠解決網格秧盤下降運動中存在漏頂的問題，且只需要通過一個驅動機構就能夠實現對各個頂秧針組件及其相關組件的驅動，因此還具有驅動效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種播秧機，具體涉及一種播秧機的播秧機的聯動機構。

背景技術

目前，公知的水稻栽植機械主要分為兩類：1.基于機械手(秧爪)撕切毯狀秧根以分兜插植的傳統插秧機；2.基于缽盤育秧帶盤帶土栽植的新型插秧機；其中，第一種水稻栽植機械技術較為成熟，通過引擎高頻驅動栽植達到高的栽植效率，其不足之處是傷根，栽植后秧苗需要渡過較長返青期，因為撕切秧根以及插秧入泥作業所需功率大，對機械材料強度要求高，機構通常比較笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻區運作不便。第二種水稻栽植機械的優點是預分帶土、栽后即活無返青期，并且每兜苗數精準可控，既適合多本秧(如常規稻)、又適合少本秧(如雜交稻)水稻帶土秧栽植，特別適宜在山丘稻區運作。

對于第二種水稻栽植機械，授權公告號為CN 104620740 B的發明專利公開了“一種陣列式水稻播秧機的聯動機構”，該聯動機構包括播秧機構，該播秧機構包括頂秧針、頂秧針支架、頂秧針驅動機構、頂秧針支架驅動機構以及總動力機構，其中：所述頂秧針水平地設置在頂秧針支架上，該頂秧針的工作端部正對于網格秧盤中的秧苗網格；所述頂秧針驅動機構包括推動頂秧針朝網格秧盤運動的頂秧機構和推動頂秧針復位的復位機構，其中，所述頂秧機構由可連續轉動的凸輪軸構成；所述復位機構包括設在頂秧針支架上的導向筒和復位彈簧，其中，所述頂秧針穿設在導向筒中，所述復位彈簧套設在頂秧針上，該復位彈簧的一端作用在導向筒上，另一端作用在頂秧針上，且常態下所述復位彈簧的彈力促使頂秧針中與工作端部相對的一端始終抵緊在凸輪軸上。工作時，在常態下，頂秧針的端部抵緊在凸輪軸上，隨著凸輪軸的轉動，由于凸輪軸的表面為變徑結構，因此會促使頂秧針在導向筒內作軸向往復運動，其中，當凸輪軸中長徑部分與頂秧針接觸時，頂秧針運動到最遠端，完成對網格秧盤中秧苗的頂出，當凸輪軸中短徑部分與頂秧針接觸時，頂秧針復位到最近端；當凸輪軸周期性地連續轉動時，頂秧針也會周期性的伸出和復位，實現周期性的推秧動作。

但該頂秧針驅動機構在實際工作時存在以下不足：

1、由于頂秧針在作頂秧運動的同時還需要對復位彈簧進行壓縮蓄能以實現后續的頂秧針的復位，因此該過程會增大凸輪軸轉動時的負載，且由于凸輪軸的兩側沿著其軸線方向均分布有多個頂秧針，該多個頂秧針都由凸輪軸同時來驅動，因此會使得凸輪軸轉動時的負載大幅度地增加。而在實際工作中，由于整個播秧機的總動力來源于轉盤，該凸輪軸負載的大幅度增加會導致轉盤驅動功率增加，能耗增加，從而降低了產品的使用性能。

2、由于頂秧針的伸縮運動行程是由凸輪軸的直徑差來決定的，要想增大頂秧針的伸縮運動行程，必須增大整條凸輪軸的直徑，但由于整條凸輪軸的長度較長，增大其直徑會直接導致整個裝置的驅動負載以及質量顯著增加，使得裝置表現出笨重、不夠靈活。

3、由于頂秧針的伸縮運動由凸輪軸轉動時產生的徑向尺寸的變化而獲得，單位時間內這種徑向尺寸的變化量相對較小，使得頂秧針的伸縮運動速度較慢；尤其是在復位過程中，頂秧針還需要借助彈簧的彈力作縮回運動，不受凸輪軸的直接驅動，導致縮回速更慢；頂秧針的伸縮運動速度慢，影響播秧的效率。