[實用新型]一種無人機戶外地面工作站

有效

• 申請號: 201821992090.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209225416U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 黃毅;范璐瑤;張光錢
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/37;B60L53/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的一種無人機戶外地面工作站，屬于無人機技術領域，解決了無人機戶外長時間監測工作下的安全起降及可靠保存的問題，包括：艙體、上艙蓋、艙蓋開閉電機、艙蓋開閉電機減速器、后艙門、著陸臺、著陸輔助攝像頭、水平充電定位裝置、充電定位攝像頭、升降充電頭、著陸臺側板、側板伸縮直線電機、著陸臺舉升架、著陸臺舉升滾輪、著陸臺舉升液壓缸、著陸臺舉升架底座、監視攝像頭、空調內機、空調外機放置區、液壓控制系統、高壓控制箱、低壓控制箱。采用本實用新型技術方案，可以為無人機的戶外工作提供高效可靠安全的保障。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，更具體的涉及一種新型無人機地面工作站平臺。

背景技術

無人機在近年來日漸興起，關于無人機的研究及相關應用也得到了廣泛的關注。無人機由于具備成本低、生存能力強以及機動性能好等優點，在進行長時間的監測、定點巡航等重復枯燥工作領域的應用具有較強優勢。在我國相關方面的研究也日趨興盛。無人機地面工作站作為無人機系統的控制及保存中心，一套功能完備的無人機地面工作站能夠為無人機的安全起落、順利執行任務提供基礎的保障，同時為無人機的信息傳輸、待機狀態下的可靠保存等提供重要的條件。

目前市場中，地面工作站主要為手持便攜式，其測控距離與無線數據鏈路的回傳距離都較短，無法滿足遠距離航線規劃任務中的全程信息傳輸的需求。無人機在進行飛行時，需要通過無人機地面站與無人機之間進行相應的人機交互控制操作等，作為無人機的起降平臺，地面工作站應該具有良好的移動性、安裝性，同時能夠為無人機提供良好的能源補充以及非任務狀態下的存放保護，因此，針對戶外長期進行檢測巡航任務的無人機，提供一種戶外地面工作站，能夠有效提升無人機的工作效率及工作壽命。

發明內容

本實用新型公開的一種無人機戶外地面工作站平臺，所要解決的技術問題是：提供一種能夠方便移動運輸及安裝的良好集成性無人機地平面工作站平臺，同時能夠為無人機的起降提供充足的著陸區域，并能夠在無人機無任務狀態下進行數據交互，能源補充，同時提供良好存放環境。

為了解決上述問題，本實用新型提供了以下技術方案：本實用新型公開了一種無人機戶外地面工作站，包括：艙體、上艙蓋、艙蓋開閉電機、艙蓋開閉電機減速器、后艙門、著陸臺、著陸輔助攝像頭、水平充電定位裝置、充電定位攝像頭、升降充電頭、著陸臺側板、側板伸縮直線電機、著陸臺舉升架、著陸臺舉升滾輪、著陸臺舉升液壓缸、著陸臺舉升架底座、監視攝像頭、空調內機、空調外機放置區、液壓控制系統、高壓控制箱、低壓控制箱。所述的艙體上部兩側各裝有兩個艙蓋開閉電機，所述的艙蓋開閉電機前端機械連接艙蓋開閉電機減速器，所述的艙蓋開閉電機減速器通過齒輪連接到上艙蓋一端轉動軸，所述的艙體尾部設有兩扇后艙門，所述的艙體中間底部機械固連著陸臺舉升架底座，所述的著陸臺舉升架底座上一端鉸接著陸臺舉升架，所述的著陸臺舉升架下端安裝著陸臺舉升滾輪，所述的著陸臺舉升架中部安裝著陸臺舉升液壓缸，所述的著陸臺舉升架上端一側鉸接至著陸臺、另一側安裝有著陸臺舉升滾輪，所述的著陸臺內部裝有水平充電定位裝置，所述的水平充電定位裝置上端裝有升降充電頭和充電定位攝像頭，所述的著陸臺兩側鉸接至著陸臺側板，所述的著陸臺側板下平面中部鉸接至側板伸縮直線電機，所述的側板伸縮直線電機下端連接至著陸臺兩側立柱中部，所述的艙體前側內壁上端裝有兩個監視攝像頭、所述的艙體前側內壁裝有空調內機，所述的空調內機通過管路連接到艙體前側內壁下端的空調外機放置區內的空調外機，所述的艙體前端下平面裝有液壓控制系統，所述的艙體尾端兩側分別設有高壓控制箱和低壓控制箱。

具體的，本實用新型的無人機戶外地面工作站，所述的艙體由集裝箱改造。

具體的，本實用新型的無人機戶外地面工作站，所述無人機具有垂直起降功能。

具體的，本實用新型的無人機戶外地面工作站，所述的水平充電定位裝置采用滾珠絲桿結構。

進一步，本實用新型的無人機戶外地面工作站，所述的空調外機放置區內放置有空調外機。