[實用新型]基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統有效
| 申請號： | 201821992041.3 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN209514054U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 劉源;徐躍明;嚴波;馮坤亮 | 申請（專利權）人： | 合肥嘉東光學股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光發射器 測距 激光發射電路 激光發射模組 本實用新型 同軸式激光 聚焦透鏡 雷達系統 掃描平臺 二維激光雷達 系統技術領域 信息處理裝置 動平衡調節 傾斜狀安裝 高分辨率 激光接收 角分辨率 孔徑效應 掃描形式 高頻率 可調節 光路 模組 轉矩 盲區 | ||
1.一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于包括激光發射模組、掃描平臺、信息處理裝置和激光接收模組，所述激光發射模組包括激光發射電路和激光發射器，激光發射電路與激光發射器連接，在激光發射器的正上方設有呈傾斜狀安裝的第一聚焦透鏡，所述掃描平臺設在第一聚焦透鏡的上方，掃描平臺能夠沿其軸向360°旋轉以用于接收激光發射器經第一聚焦透鏡發射出的激光，所述激光接收模組接收掃描平臺反射到目標并經目標反射回來的激光，所述信息處理裝置分別與激光發射電路和激光接收模組連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于信息處理裝置包括微控制器、計時模塊、鍵盤模塊和外接接口，計時模塊、鍵盤模塊、外接接口均與微控制器連接，微控制器與激光發射電路連接，用于向激光發射電路發送觸發信號。
3.根據權利要求1所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于所述激光接收模組包括伽利略望遠系統、窄帶濾光片、第二聚光透鏡，窄帶濾光片固定安裝在第二聚光透鏡的正前方，伽利略望遠系統與微控制器連接，所述窄帶濾波片的帶寬小于10nm；伽利略望遠系統的倍率為2-3倍。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于掃描平臺包括底座、掃描反射鏡、旋轉編碼器和光電開關以及用于驅動底座旋轉的電機，掃描反射鏡呈傾斜狀固定安裝在底座上，旋轉編碼器與電機連接以用于控制掃描平臺的旋轉速度，旋轉編碼器與光電開關連接。
5.根據權利要求1至3任一項所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于所述激光發射器為脈沖式激光二極管PLD，且其脈沖頻率不低于18KHz,其峰值脈沖功率不低于50W。
6.根據權利要求4所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于所述激光發射器為脈沖式激光二極管PLD，且其脈沖頻率不低于18KHz,其峰值脈沖功率不低于50W。
7.根據權利要求1至3任一項所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊分別向微控制器、激光發射電路和掃描平臺提供工作電源。
8.根據權利要求4所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊分別向微控制器、激光發射電路和掃描平臺提供工作電源。
9.根據權利要求5所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊分別向微控制器、激光發射電路和掃描平臺提供工作電源。
10.根據權利要求6所述的一種基于TOF的小型化同軸式激光雷達系統，其特征在于還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊分別向微控制器、激光發射電路和掃描平臺提供工作電源。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于合肥嘉東光學股份有限公司，未經合肥嘉東光學股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821992041.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
