[實用新型]一種公交車圖像輔助預(yù)警系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821991877.1 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN209070692U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭建國;方志;乾王俊;謝琪 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州天邁科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G08B21/06 | 分類號： | G08B21/06;H04N7/18;H04N5/765;H04N5/268 |
| 代理公司： | 鄭州明華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 450001 河南省開封市高新區(qū)蓮花街3*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攝像頭 主芯片 公交車 電連接 視頻采集單元 視頻處理單元 本實用新型 駕駛員疲勞 攝像頭圖像 駕駛預(yù)警 前車碰撞 圖像輔助 輸出端 芯片 預(yù)警系統(tǒng) 顯示器 視頻信號解碼器 視頻格式轉(zhuǎn)換 長距離傳輸 音頻codec 芯片交互 預(yù)警技術(shù) 解串器 輸入端 算法 圖像 | ||
本實用新型涉及公交車圖像預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種公交車圖像輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括視頻采集單元、視頻處理單元和顯示器，視頻采集單元包括環(huán)視攝像頭、前車碰撞攝像頭以及駕駛員疲勞駕駛預(yù)警攝像頭；所述視頻處理單元包括IMX8主芯片，環(huán)視攝像頭的輸出端通過AHD視頻信號解碼器芯片與IMX8主芯片電連接，前車碰撞攝像頭、駕駛員疲勞駕駛預(yù)警攝像頭的輸入端分別通過解串器芯片與IMX8主芯片電連接，IMX8主芯片的輸出端通過視頻格式轉(zhuǎn)換芯片與顯示器電連接；IMX8主芯片還與音頻codec芯片交互連接，本實用新型能夠滿足公交車系統(tǒng)攝像頭圖像長距離傳輸、滿足復(fù)雜ADAS算法對攝像頭圖像質(zhì)量的特殊要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及公交車圖像預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種公交車圖像輔助預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前的小車環(huán)視裝置系統(tǒng)集成了4個LVDS高清攝像頭、一個主機(jī)和一個顯示器，車身四周的攝像頭圖像通過LVDS專用線纜傳輸?shù)街鳈C(jī)，經(jīng)過主機(jī)拼接處理后再將環(huán)視全景圖像輸出到顯示屏顯示，但是系統(tǒng)只能輸入4路攝像頭圖像，不利于系統(tǒng)功能擴(kuò)展，LVDS視頻傳輸無法滿足大車10米以上傳輸距離要求；并且采用LVDS線纜傳輸成本高昂。
還有一種環(huán)視裝置系統(tǒng)集成了多路CVBS或AHD攝像頭、一個主機(jī)和一個顯示器。車身各個位置的圖像通過視頻同軸電纜傳輸?shù)街鳈C(jī)，錄像存儲并同時通過顯示屏顯示某一路或多路圖像，但是CVBS視頻清晰度不高，無法滿足ADAS算法要求，處理器圖像處理能力不足，無法滿足算法要求；并且模擬信號傳輸抗干擾能力差。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和問題，本實用新型提供一種公交車圖像輔助預(yù)警系統(tǒng)，靈活選擇IMX8系列高性能處理芯片作為核心處理芯片，搭配設(shè)計LVDS和AHD兩種不同格式的攝像頭輸入電路功能模塊，解決公交車系統(tǒng)攝像頭圖像長距離傳輸問題、滿足復(fù)雜ADAS算法對攝像頭圖像質(zhì)量的特殊要求。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是：一種公交車圖像輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括視頻采集單元、視頻處理單元和顯示器，所述視頻采集單元的輸出端與視頻處理單元的輸入端電連接，視頻處理單元的輸出端與顯示器電連接；所述視頻采集單元包括環(huán)視攝像頭、前車碰撞攝像頭以及駕駛員疲勞駕駛預(yù)警攝像頭；所述視頻處理單元包括IMX8主芯片、以及與IMX8主芯片連接的AHD視頻信號解碼器芯片、解串器芯片、視頻格式轉(zhuǎn)換芯片以及音頻codec芯片，所述環(huán)視攝像頭的輸出端通過AHD視頻信號解碼器芯片與IMX8主芯片電連接，所述前車碰撞攝像頭、駕駛員疲勞駕駛預(yù)警攝像頭的輸入端分別通過解串器芯片與IMX8主芯片電連接，所述IMX8主芯片的輸出端通過視頻格式轉(zhuǎn)換芯片與顯示器電連接；所述IMX8主芯片還與音頻codec芯片交互連接，所述音頻codec芯片的輸入端連接有麥克風(fēng)，音頻codec芯片的輸出端電連接有揚(yáng)聲器。
進(jìn)一步的，所述IMX8主芯片中設(shè)有6路攝像頭輸入，其中4路為環(huán)視攝像頭輸入，環(huán)視攝像頭通過AHD視頻信號解碼器芯片N4轉(zhuǎn)換為1路4lanes的MIPI信號傳送給主芯片；另外兩路分別為前車碰撞預(yù)警攝像頭輸入和駕駛員疲勞預(yù)警攝像頭輸入，前車碰撞預(yù)警攝像頭輸入和駕駛員疲勞預(yù)警攝像頭輸入通過解串器芯片轉(zhuǎn)換成另外1路4lanes的MIPI信號傳送給IMX8主芯片。
進(jìn)一步的，所述IMX8主芯片通過I2S接口與codec芯片交互連接。
進(jìn)一步的，所述IMX8主芯片上設(shè)有CAN通信接口、串口UART、I2C接口、千兆網(wǎng)口、SD卡接口和USB口。
進(jìn)一步的，所述環(huán)視攝像頭、前車碰撞攝像頭以及駕駛員疲勞駕駛預(yù)警攝像頭為LVDS全數(shù)字高清攝像頭。
進(jìn)一步的，所述顯示屏為LVDS接口顯示屏。
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