[實用新型]一種運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821991208.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209382931U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾祥雨
• 申請（專利權(quán)）人: 德瑞精工（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及直線電機領(lǐng)域，公開了一種運輸裝置，在本實用新型中包括至少兩條第一軌道，還包括轉(zhuǎn)換模組，轉(zhuǎn)換模組分別與各第一軌道的一端相互連接，轉(zhuǎn)換模組上包含滑塊，滑塊上包含第二軌道，第二軌道可以與第一軌道進行銜接。動子可以在第一軌道和第二軌道上進行移動，當(dāng)一條第一軌道上的動子向另一條第一軌道過渡時，先讓第二軌道和其中一條第一軌道銜接，使動子從其中一條第一軌道移動到第二軌道上，通過移動滑塊，讓第二軌道和另一條第一軌道銜接，再將動子移動到另一條第一軌道上，完成動子的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及直線電機領(lǐng)域，尤其涉及一種運輸裝置。

背景技術(shù)

隨著直線電機的逐漸普及，直線電機被廣泛的應(yīng)用于工業(yè) 生產(chǎn)之中，人們對于直線電機的應(yīng)用范圍有越來越大的趨勢， 但是隨著直線電機的發(fā)展，人們已經(jīng)不滿足于動子只能在一條 軌道上移動的情況，因為只能在一條軌道上移動的動子無法滿 足工業(yè)上對于動子在多個平面上物品的加工或傳送的需求，但 是由于技術(shù)的限制，這種問題一直沒有得到解決。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種運輸裝 置，能使得動子在不同軌道上進行流轉(zhuǎn)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

提供了一種運輸裝置，包括動子、第一軌道和轉(zhuǎn)換模組， 動子包含磁板，第一軌道包含線圈，動子能夠在第一軌道上移 動，第一軌道至少為兩條，動子可通過轉(zhuǎn)換模組在第一軌道之 間進行轉(zhuǎn)移。

作為上述技術(shù)方案的改進，轉(zhuǎn)換模組包含可在第一軌道之 間運動的第二軌道，當(dāng)?shù)诙壍琅c任意一條第一軌道連接時， 動子可在第一軌道與第二軌道之間運動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，第一軌道沿水平方向延 伸，至少兩條第一軌道沿豎直方向并列排布，轉(zhuǎn)換模組上還包 含豎直滑軌和滑塊，第二軌道通過滑塊可沿著豎直滑軌移動， 以分別與各第一軌道對接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，滑塊沿著豎直滑軌移動 的方向垂直于所述第一軌道。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，第一軌道沿水平方向延 伸，至少兩條第一軌道沿水平方向并列排布，轉(zhuǎn)換模組上還包 含水平滑軌和滑塊，第二軌道通過滑塊可沿著水平滑軌移動以 分別與各第一軌道對接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，滑塊沿著水平滑軌移動 的方向垂直于所有第一軌道。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，第一軌道供動子移動的 側(cè)壁豎直排布，轉(zhuǎn)換模組為弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌的兩端分別連 接兩條第一軌道的端部。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，轉(zhuǎn)換模組包含線圈，轉(zhuǎn) 換模組可驅(qū)動動子移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，動子包括數(shù)據(jù)存儲器， 第一軌道和第二軌道上均包含數(shù)據(jù)讀取器，數(shù)據(jù)讀取器可以識 別數(shù)據(jù)存儲器的信息；

動子包括柵尺，第一軌道和第二軌道上均包含柵尺讀取器，柵 尺讀取器可以通過柵尺識別動子的位置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，動子包含V形輪，第一 軌道和第二軌道均包含V形導(dǎo)軌，動子通過V形輪沿著V形導(dǎo) 軌滾動從而在第一軌道上移動，或從第一軌道向第二軌道移 動，或從第二軌道向第一軌道移動；

動子包含平面輪，第一軌道和第二軌道均包含平面導(dǎo)軌，動子 通過平面輪沿著平面導(dǎo)軌滾動從而在第一軌道上移動，或從第 一軌道向第二軌道移動，或從第二軌道向第一軌道移動；

動子上可拆卸的連接有手柄，通過手柄可以在不停機時增加或 減少第一軌道和/或第二軌道上動子的數(shù)量。

本實用新型的有益效果是：通過在不同第一軌道的一端連 接同一個轉(zhuǎn)換模組，使得動子通過轉(zhuǎn)換模組可以在各個第一軌 道上轉(zhuǎn)移，使得動子的運動范圍更廣。