[實用新型]一種無人機取樣器連接裝置

有效

• 申請號: 201821991071.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209214986U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 譚大登;聶云;柳雨希;陳孔儒
• 申請（專利權）人: 廣州集星圖信息科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林瑞云

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種無人機取樣器連接裝置，包括取樣器與連接器，所述取樣器設有取樣擋板，所述取樣擋板設有連接孔，所述連接器包括連接支架，所述連接支架設有插銷和用于固定連接的結合器，所述插銷與連接孔相連，所述插銷設有復位器。本實用新型提出的無人機取樣器連接裝置結構簡單，制造成本低廉，并且拆裝簡單容易快捷，加入插銷與連接孔配合使用，能使得取樣器連接牢固，而且連接器的兼容性好，只要取樣器上接有相同大小的連接孔，即可直接使用。同時本實用新型提出的取樣無人機取樣前安裝取樣桶時只需輕松拉出彈簧插銷拉環，便可實現取樣桶的快速連接固定，當取樣工作完成后，同樣拉出彈簧插銷拉環，能夠實現取樣桶的快速分離取出，極大提高了技術人員無人機取樣效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種無人機取樣器連接裝置。

背景技術

隨著無人機的技術越發成熟，無人機能參與的工作也越來越多，很多無人機開始應用在不同的領域，由無人機漸漸取代人手工作。

其中一種就是使用無人機進行取樣，特別是在做河道檢測時的取樣。由于我國地域遼闊，地理環境復雜，當需要對河道進行取樣檢測時，一般的河床可以通過人手在岸邊進行取樣。但當需要對流速快且地形復雜的河道進行探測時，一來岸邊取樣誤差大，而在河道中取樣需要額外的人力物力，增加了取樣的難度，并且不安全，也增加了危險性。

另外一種就是山脈的河道取樣，一方面登山難，而且部分曲折蜿蜒的河道取樣需要浪費大量的人力物力，大大提高了取樣的成本。

發明內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種可以快速取樣且拆裝容易的無人機取樣器連接裝置。

為解決上述技術問題，達到上述目的，本實用新型的第一個技術方案如下：

一種無人機取樣器連接裝置，包括取樣器與連接器，所述取樣器設有取樣擋板，所述取樣擋板設有連接孔，所述連接器包括連接支架，所述連接支架設有插銷和用于固定連接的結合器，所述插銷與連接孔相連，所述插銷設有復位器。使用插銷與連接孔配合，能使得取樣器拆裝快，同時插銷設有復位器，能快速復位，并且取樣器能重復使用，大大提高實用性。所述結合器為主軸或連接繩，可以使用主軸與無人機進行鉸接或者連接繩與無人機捆綁在一起，能根據實際應用需求進行修改。

進一步，所述取樣擋板包括開板與閉板，所述開板與閉板相連。開板在待工作狀態時保持敞開。

進一步，所述閉板面積為取樣器開口面積的三分之一至三分之二。增加閉板的面積一方面能防止取樣桶蓋過度打開而無法合上，另一方面能遮擋開口，防止有外物掉落到取樣器內，污染取樣物。

進一步，所述取樣擋板設有把手。在拆開取樣器后，能立即使用把手將取樣器取走，方便快捷。

進一步，所述連接孔共設有兩個，兩個連接孔互相對稱固定。相互對稱能使得取樣器在使用時更加牢固，不會因受力不均左搖右擺，取樣時更加穩定。

進一步，所述插銷共設有兩個，兩個插銷互相對稱與連接孔相連，插銷的大小與連接孔的大小相匹配。插銷是為了能剛好對應連接孔，起到很好的限位固定作用，使得取樣器在連接器帶著取樣時，更加穩定。

進一步，所述插銷設有拉環。需要取下取樣器時，只需要輕輕拉著拉環，插銷從連接孔脫離，取樣器自動脫離，方便快捷。

進一步，所述復位器為彈簧。使用彈簧能使得插銷迅速復位，而且彈簧的成本低廉，更換容易。

進一步，所述連接孔半徑寬1-3cm，深3-5cm。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：