[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)式智能柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821991055.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209677775U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高欣
• 主分類號(hào): A47B49/00
• 分類號(hào): A47B49/00;E05B65/00
• 代理公司: 32258 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 于桂賢<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式智能柜，包括主機(jī)、控制器、外殼、貨倉(cāng)柱、貨倉(cāng)鎖定裝置、倉(cāng)門(mén)和倉(cāng)門(mén)鎖，所述貨倉(cāng)柱由至少一個(gè)貨倉(cāng)盤(pán)，沿中軸線堆疊而成，所述貨倉(cāng)盤(pán)和外殼中至少有一個(gè)可以繞中軸線旋轉(zhuǎn)，從而使所述貨倉(cāng)與倉(cāng)門(mén)之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)位移；貨倉(cāng)盤(pán)與外殼之間可以相對(duì)移動(dòng)，使同一貨倉(cāng)盤(pán)上的多個(gè)貨倉(cāng)可以共用一個(gè)倉(cāng)門(mén)，大幅減少了倉(cāng)門(mén)數(shù)量；貨倉(cāng)鎖定裝置使倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)下貨倉(cāng)與倉(cāng)門(mén)的相對(duì)位置不得變動(dòng)，保障了貨品存儲(chǔ)的安全性。本實(shí)用新型的智能柜，倉(cāng)門(mén)相關(guān)成本可以降至原來(lái)的1/6～1/10，同時(shí)整機(jī)故障率也有所降低，對(duì)相關(guān)智能格子柜的普及推廣有相當(dāng)有益的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能貨柜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式智能柜。

背景技術(shù)

目前的智能貨柜中的格子柜都是立方體外形，排布成多行多列，每個(gè)貨倉(cāng)一個(gè)倉(cāng)門(mén)，每個(gè)倉(cāng)門(mén)由一個(gè)電控倉(cāng)門(mén)鎖控制，電控倉(cāng)門(mén)鎖數(shù)量多，布線也多，故障率高。格子柜包含的貨倉(cāng)數(shù)量越多，與倉(cāng)門(mén)相關(guān)的成本在總成本中所占比重越高，如何降低倉(cāng)門(mén)相關(guān)成本，成為推廣格子柜所需要面對(duì)的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式智能柜。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)式智能柜，包括主機(jī)、控制器、外殼、貨倉(cāng)柱、貨倉(cāng)鎖定裝置、倉(cāng)門(mén)和倉(cāng)門(mén)鎖，所述主機(jī)內(nèi)置或外置于所述智能柜，并與所述控制器信號(hào)連接；所述倉(cāng)門(mén)鎖與所述控制器電路連接，主機(jī)通過(guò)控制器控制所述倉(cāng)門(mén)鎖的鎖啟，其特征在于：所述貨倉(cāng)柱由至少一個(gè)貨倉(cāng)盤(pán)沿中軸線層疊組成，所述貨倉(cāng)盤(pán)包括多個(gè)繞中軸線呈環(huán)形排布的貨倉(cāng)；所述外殼將所述貨倉(cāng)與外界隔離，每層貨倉(cāng)盤(pán)對(duì)應(yīng)的外殼上設(shè)有至少一個(gè)倉(cāng)門(mén)；所述貨倉(cāng)盤(pán)和外殼中至少有一個(gè)可以繞中軸線旋轉(zhuǎn)，從而使所述貨倉(cāng)與倉(cāng)門(mén)之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)位移；所述貨倉(cāng)鎖定裝置用于鎖定貨倉(cāng)與外殼的相對(duì)位置，使其不能發(fā)生相對(duì)位移。

貨倉(cāng)盤(pán)之間是相互堆疊的，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)，也可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，所述貨倉(cāng)盤(pán)之間固定連接為一體，且繞中軸線同步旋轉(zhuǎn)，所述貨倉(cāng)鎖定裝置連接在外殼與至少一個(gè)貨倉(cāng)盤(pán)之間；或者所述貨倉(cāng)盤(pán)之間相互獨(dú)立，且繞中軸線各自旋轉(zhuǎn)，所述貨倉(cāng)鎖定裝置連接在外殼與每個(gè)貨倉(cāng)盤(pán)之間。

進(jìn)一步，所述貨倉(cāng)鎖定裝置為與貨倉(cāng)盤(pán)或外殼固定連接的電控鎖或機(jī)械鎖。需要鎖止時(shí)，所述電控鎖或機(jī)械鎖的鎖頭部分介入所述貨倉(cāng)盤(pán)或貨倉(cāng)柱與外殼之間，阻礙貨倉(cāng)盤(pán)或貨倉(cāng)柱與外殼之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨倉(cāng)與倉(cāng)門(mén)相對(duì)位置的鎖定；或者，所述貨倉(cāng)盤(pán)或外殼由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述貨倉(cāng)鎖定裝置為所述貨倉(cāng)盤(pán)或外殼與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的具有自鎖功能的傳動(dòng)螺桿、蝸桿或變速器，其單向傳動(dòng)的特性使所述貨倉(cāng)盤(pán)與外殼之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只能由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電即自動(dòng)鎖止。

進(jìn)一步，還包括用于確認(rèn)貨倉(cāng)與倉(cāng)門(mén)之間相對(duì)位置的貨倉(cāng)定位裝置，所述貨倉(cāng)定位裝置為位置傳感器和/或運(yùn)動(dòng)計(jì)量裝置，所述貨倉(cāng)定位裝置與所述控制器電路連接或與主機(jī)信號(hào)連接。

進(jìn)一步，所述位置傳感器為安裝位置與貨倉(cāng)列位置對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的通斷信號(hào)確認(rèn)當(dāng)前正對(duì)倉(cāng)門(mén)的是哪列貨倉(cāng)，所述位置傳感器為光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)中的一種或多種，且所述位置傳感器可以安裝在貨倉(cāng)盤(pán)或外殼上，也可以同時(shí)安裝在貨倉(cāng)盤(pán)和外殼上。

進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)量裝置通過(guò)對(duì)貨倉(cāng)柱或貨倉(cāng)盤(pán)與外殼之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度、距離或數(shù)量的測(cè)算，確定當(dāng)前正對(duì)倉(cāng)門(mén)的是哪列貨倉(cāng)，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)量裝置包含但不限于編碼器和計(jì)數(shù)器。

進(jìn)一步，還包括倉(cāng)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述倉(cāng)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)裝置安裝在外殼和/ 或倉(cāng)門(mén)上，并與主機(jī)信號(hào)連接或與貨倉(cāng)鎖定裝置電路連接。

優(yōu)選的，所述倉(cāng)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)裝置包括但不限于紅外線檢測(cè)器、位置開(kāi)關(guān)或倉(cāng)門(mén)鎖自帶的鎖反饋。

進(jìn)一步，所述貨倉(cāng)盤(pán)為電動(dòng)或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。具體的，當(dāng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述貨倉(cāng)盤(pán)可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述外殼上有暴露出所述貨倉(cāng)盤(pán)部分倉(cāng)壁的敞口或所述貨倉(cāng)盤(pán)上連接有延伸出外殼的把手，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述貨倉(cāng)盤(pán)。