[實用新型]金屬片材上料裝置

有效

• 申請號: 201821990845.X
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209367297U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張俊
• 申請（專利權）人: 蘇州伊斯丹實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種金屬片材上料裝置，用于將堆放在料臺上的所述金屬片材送料至目標工位，其特征在于：包括機架、安裝在所述機架上的兩軸工作臺，以及安裝在所述兩軸工作臺動作執行末端的片材吸附機構，所述片材吸附機構用于吸附所述金屬片材，所述兩軸工作臺驅動片材吸附機構移動將其吸附的金屬片材送至目標工位上；

所述片材吸附機構包括支撐橫梁、固定在所述支撐橫梁上的至少三個負壓吸附器，以其中一個所述負壓吸附器為中心，其它的負壓吸附器分別設置在中心負壓吸附器的兩側；所述負壓吸附器包括中空結構的連接軸和安裝在所述連接軸末端的吸盤，所述連接軸內設有負壓氣道，所述負壓氣道連通吸盤和負壓發生器；位于兩側的負壓吸附器的連接軸的長度小于位于中心位置的負壓吸附器的連接軸長度；

所述連接軸能夠沿軸向伸縮，所述連接軸上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧軸向形變；所述緩沖彈簧一端連接吸盤頂端，其另一端連接所述連接軸的伸縮末端。

2.如權利要求1所述的金屬片材上料裝置，其特征在于：所述連接軸包括同軸套設的連接軸一和連接軸二，所述連接軸一的遠端固定在支撐橫梁上，所述連接軸二的部分套設在連接軸一內部，其伸出所述連接軸一向外側延伸的端部連接所述吸盤；所述緩沖彈簧一端連接吸盤頂端，其另一端連接所述連接軸一的近端。

3.如權利要求1所述的金屬片材上料裝置，其特征在于：所述機架上設有沿Y軸方向延伸的第一滑軌，所述第一滑軌內嵌設有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有第一安裝座；所述第一安裝座上設有沿X軸方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌內嵌設有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有第二安裝座；所述支撐橫梁固定在第二安裝座上。

4.如權利要求3所述的金屬片材上料裝置，其特征在于：所述第一安裝座的橫截面為“L”字形，其包括豎向延伸的第一安裝部和橫向延伸的第二安裝部，所述第一安裝部固定在第一滑軌上，所述第二安裝部上設有第二滑軌；所述第一安裝部和第二安裝部之間設有加強支撐梁。

5.如權利要求4所述的金屬片材上料裝置，其特征在于：所述第二安裝部上位于第二滑軌的兩端均設有滑動限位部。

6.如權利要求3所述的金屬片材上料裝置，其特征在于：所述第一滑軌為齒條滑軌，其上設有齒部，所述第一滑軌為與所述齒部嚙合傳動的齒輪，所述齒輪通過輪軸連接伺服電機。

7.如權利要求1-6任一項所述的金屬片材上料裝置，其特征在于：所述吸盤上開設有中心軸孔，所述中心軸孔與負壓氣道連通；所述吸盤的吸附面上開設有若干條環槽，所述的若干條環槽以中心軸孔為中心自內向外依次擴散式設置；最內層的所述環槽和中心軸孔之間設有若干條第一連通槽，最內層環槽通過第一連通槽與所述中心軸孔連通；兩兩所述環槽之間均設有若干條第二連通槽，兩兩所述環槽通過彼此之間的第二通槽連通。