[實用新型]轉送貼標裝置

有效

• 申請號: 201821988761.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209410574U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 周旺;袁會敏;李萬洪
• 申請（專利權）人: 蘇州市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/44
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型公開了一種轉送貼標裝置，包括吸抓貼標裝置及電子元件掃描裝置，吸抓貼標裝置包括貼標機械手、下降導向架及標簽機，電子元件掃描裝置掃描一載料盤上的二維碼信息，標簽機根據電子元件掃描裝置的掃描信息出標；貼標機械手包括貼標驅動柜、貼標連接臂、本體、吸氣盤、貼標機構及貼標吸氣管道，貼標連接臂兩端分別與貼標驅動柜和本體連接，吸氣盤與貼標機構安裝于本體，吸氣盤與貼標機構與貼標吸氣管道連通，貼標機構包括貼標無桿氣缸及貼標吸頭，貼標無桿氣缸帶動貼標吸頭上下運動；下降導向架設有下降通道；自動化程度高，解決了手工操作效率低的問題，提高生產效率，為集成電子顆粒的生產帶來便利。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種轉送貼標裝置。

背景技術

目前，隨著科學技術的發展，集成芯片廣泛應用到人們的日常生活和工作中，從手機、家電等小型配件，到汽車、船舶等大型產品，皆會用到集成芯片。

但是，現有的集成電子顆粒的相關設備存在以下缺陷：

市面上的集成電子顆粒的相關設備在檢測和貼標過程中，需要對載有集成電子顆粒的料盤上的二維碼進行掃描，并對相應的二維碼進行貼標和輸送，這些過程一般需要人工操作，自動化程度低，效率低。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種轉送貼標裝置，其能解決自動化程度低的問題。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種轉送貼標裝置，包括吸抓貼標裝置及電子元件掃描裝置，所述吸抓貼標裝置包括貼標機械手、下降導向架及標簽機，所述電子元件掃描裝置掃描一載料盤上的二維碼信息，所述標簽機根據所述電子元件掃描裝置的掃描信息出標；所述貼標機械手包括貼標驅動柜、貼標連接臂、本體、吸氣盤、貼標機構及貼標吸氣管道，所述貼標連接臂兩端分別與所述貼標驅動柜和所述本體連接，所述貼標連接臂圍繞所述貼標驅動柜轉動，所述本體圍繞所述貼標連接臂的端部轉動，所述吸氣盤與所述貼標機構安裝于所述本體，所述吸氣盤與所述貼標機構與所述貼標吸氣管道連通，所述貼標機構包括貼標無桿氣缸及貼標吸頭，所述貼標無桿氣缸帶動所述貼標吸頭上下運動；所述下降導向架設有下降通道；所述標簽機推出與載料盤對應的標簽，所述貼標無桿氣缸帶動所述貼標吸頭向下運動吸取標簽，所述貼標機械手運作使所述貼標吸頭移動到所述載料盤上方，所述貼標無桿氣缸帶動所述貼標吸頭向下運動進行貼標；所述吸氣盤吸取所述載料盤，所述貼標機械手運作使所述吸氣盤運動至所述下降通道上方，進行輸送工序。

進一步地，所述電子元件掃描裝置包括包括檢測固定架、檢測無桿氣缸、檢測相機、檢測連接架及兩個條形光源，所述檢測無桿氣缸固定于所述檢測固定架，所述檢測無桿氣缸包括檢測移動板，所述檢測相機固定于所述檢測移動板，兩個所述條形光源固定于所述檢測連接架相對兩側，所述檢測移動板設有檢測固定槽，所述檢測連接架設有若干中部通孔，螺絲穿過所述檢測固定槽及所述中部通孔使所述檢測連接架固定于所述檢測移動板。

進一步地，所述檢測固定槽的數量為兩個，兩個所述檢測固定槽相互平行，若干所述中部通孔呈條狀排列。

進一步地，所述檢測移動板垂直于所述檢測連接架，所述檢測連接架包括檢測配合板，所述中部通孔位于所述檢測配合板上；所述條形光源包括檢測固定件，所述檢測固定件固定于所述檢測配合板上。

進一步地，所述檢測配合板還設有檢測固定孔及檢測配合槽，所述檢測配合槽呈圓弧狀，所述檢測配合槽的圓心與所述檢測固定孔重合；所述檢測固定件設有兩個配合通孔，一所述配合通孔通過螺絲固定于所述檢測固定孔，另一所述配合通孔通過螺絲固定于所述檢測配合槽。

進一步地，所述下降導向架包括若干立式導向桿，若干所述立式導向桿之間形成所述下降通道，所述立式導向桿之間相互平行。

進一步地，所述立式導向桿的頂部設有導向傾斜面，所述下降通道的截面呈圓形，所述下降通道與所述載料盤相對應。