[實用新型]一種桁架式穿梭機械手

有效

• 申請號: 201821987479.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209335622U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張新;吳征;夏金良;郝明
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型的桁架式穿梭機械手包括安裝架，安裝架上設有橫梁，橫梁上設有X軸直線模組，X軸直線模組上設有Z軸直線模組，Z軸直線模組的底部設有Y軸直線模組，Y軸直線模組包括固定座、滑軌、電機、主動輪、從動輪、第一皮帶，電機與固定座固定連接，滑軌與固定座滑動連接，電機與主動輪連接，從動輪與主動輪之間通過第一皮帶連接，滑軌與第一皮帶連接，電機驅動第一皮帶，第一皮帶驅動滑軌運動，滑軌上設有活動座，活動座與電機之間設有倍速組件，活動座上吊裝有夾取單元，夾取單元包括水平氣缸和夾爪組件，水平氣缸和夾爪組件連接。本桁架式穿梭機械手在滑軌運動的同時實現夾取單元相對滑軌運動，使夾取單元倍速運動，提高了搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種桁架式穿梭機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在注塑生產過程中，需要使用機械手將注塑產品在不同注塑機和各個工位之間進行搬運，而現有的機械手存在結構復雜、搬運效率低的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種結構簡單，搬運效率高的桁架式穿梭機械手，其采用如下技術方案：

一種桁架式穿梭機械手，其包括安裝架，所述安裝架上設有橫梁，所述橫梁上設有X軸直線模組，所述X軸直線模組上設有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組的底部設有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組包括固定座、滑軌、電機、主動輪、從動輪、第一皮帶，所述電機與固定座固定連接，所述滑軌與所述固定座滑動連接，所述電機與主動輪連接，所述從動輪與主動輪之間通過所述第一皮帶連接，所述滑軌與第一皮帶連接，所述電機驅動所述第一皮帶，所述第一皮帶驅動所述滑軌運動，所述滑軌上設有活動座，所述活動座與所述電機之間設有倍速組件，所述活動座上吊裝有夾取單元，所述夾取單元包括水平氣缸和夾爪組件，所述水平氣缸和所述夾爪組件連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述倍速組件包括轉接輪和第二皮帶，所述轉接輪與第一皮帶連接，所述第二皮帶與所述轉接輪連接，所述活動座與第二皮帶固定連接，所述第一皮帶通過所述轉接輪驅動所述第二皮帶，所述第二皮帶驅動所述活動座運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾取單元與所述活動座之間還設有旋轉機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉機構為旋轉氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪組件包括若干排列設置的夾爪。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾取單元還包括產品夾持腔。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝架底部設有高度調節螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述從動輪的數量為二。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的桁架式穿梭機械手通過在安裝架上設置橫梁，在橫梁上設置X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組，電機可通過倍速組件驅動活動座，在滑軌運動的同時實現夾取單元相對滑軌運動，使夾取單元倍速運動，提高了搬運效率，同時，其結構簡單，桁架式結構使得運行更加平穩。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明