[實用新型]一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821986959.7
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209352084U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尤健;曹雄
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫同聯(lián)機(jī)電工程有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型提供了一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括工作臺，工作臺上端面設(shè)置有固定軸，固定軸上端設(shè)置有固定齒輪，固定軸上套裝有回轉(zhuǎn)平臺和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)平臺的下端面固定連接，轉(zhuǎn)盤連接有伺服電機(jī)；回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有夾持裝置，夾持裝置的固定座固定在回轉(zhuǎn)平臺的上端面，固定座中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有連接板，連接板的前端設(shè)置有夾持組件，旋轉(zhuǎn)軸中段的外表面設(shè)置有輪齒，相鄰旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有內(nèi)齒皮帶，任一旋轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有活動齒輪，活動齒輪與固定齒輪均為斜齒輪并相互嚙合構(gòu)成交錯軸的空間齒輪結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，采用單動力源驅(qū)動，占用空間小，使用成本低，維護(hù)方便，提高了機(jī)構(gòu)的效率和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，通常采用兩個動力源，一個用來控制平臺水平回轉(zhuǎn)，一個用來控制平臺上物料夾持機(jī)構(gòu)豎直方向上的旋轉(zhuǎn)。這種回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)占用空間大，使用成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，占用空間小，使用成本低，維護(hù)方便。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺上端面中央設(shè)置有固定軸，所述固定軸上端設(shè)置有固定齒輪，所述固定軸上套裝有回轉(zhuǎn)平臺和轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)平臺和轉(zhuǎn)盤均與所述固定軸旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)盤與所述回轉(zhuǎn)平臺的下端面固定連接，所述轉(zhuǎn)盤連接有伺服電機(jī)；所述回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干夾持裝置，若干所述夾持裝置平行共線間隔排列，每個所述夾持裝置包括固定座，所述固定座固定在所述回轉(zhuǎn)平臺的上端面，所述固定座中部水平貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接，每個所述旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有連接板，所述連接板的前端設(shè)置有夾持組件，每個所述旋轉(zhuǎn)軸中段的外表面設(shè)置有輪齒，相鄰所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有內(nèi)齒皮帶，任一所述旋轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有活動齒輪，所述活動齒輪與所述固定齒輪均為斜齒輪并相互嚙合構(gòu)成交錯軸的空間齒輪結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述夾持組件包括一個垂直固定在所述連接板前端的固定平板，所述固定平板的側(cè)面設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸的移動桿與所述固定平板垂直，所述移動桿的前端固定連接有一個活動平板，所述活動平板與所述固定平板平行相對。

本實用新型一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，采用單動力源驅(qū)動，占用空間小，使用成本低，維護(hù)方便，提高了機(jī)構(gòu)的效率和可靠性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型回轉(zhuǎn)前的示意圖；

圖2是本實用新型回轉(zhuǎn)后的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2所示，一種單動力回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括工作臺1，工作臺1上端面中央設(shè)置有固定軸2，固定軸2上端設(shè)置有固定齒輪3，固定軸2上套裝有回轉(zhuǎn)平臺4和轉(zhuǎn)盤5，回轉(zhuǎn)平臺4和轉(zhuǎn)盤5均與固定軸2旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)盤5與回轉(zhuǎn)平臺4的下端面固定連接，轉(zhuǎn)盤5連接有伺服電機(jī)6；回轉(zhuǎn)平臺5上設(shè)置有五個夾持裝置，五個夾持裝置平行共線間隔排列，每個夾持裝置包括固定座7，固定座7固定在回轉(zhuǎn)平臺4的上端面，固定座7中部水平貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)軸8與固定座7旋轉(zhuǎn)連接，每個旋轉(zhuǎn)軸8的前端設(shè)置有連接板9，連接板9的前端設(shè)置有夾持組件，每個旋轉(zhuǎn)軸8中段的外表面設(shè)置有輪齒10，相鄰旋轉(zhuǎn)軸8之間設(shè)置有內(nèi)齒皮帶11，任一旋轉(zhuǎn)軸8的末端設(shè)置有活動齒輪12，活動齒輪12與固定齒輪3均為斜齒輪并相互嚙合構(gòu)成交錯軸的空間齒輪結(jié)構(gòu)。