[實(shí)用新型]智能精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821986690.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209362867U | 公開(公告)日: | 2019-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李國(guó)基;劉強(qiáng);張平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江仕能機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B05C5/02 | 分類號(hào): | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司: | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 王大國(guó) |
| 地址: | 314000 浙江省嘉興市秀洲*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 直線模組 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu) 精密 本實(shí)用新型 點(diǎn)膠組件 正交設(shè)置 直線模 智能 相機(jī) 搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 定位誤差 相機(jī)機(jī)構(gòu) 制造過程 集成化 裝夾 自動(dòng)化 銜接 | ||
1.一種智能精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其特征在于,包括XY軸直線模組組件(01)和相機(jī)及點(diǎn)膠組件(02),其中:
所述XY軸直線模組組件(01)包括X軸直線模組(13)、Y軸直線模組(15)、X軸支架(14)和Y軸支架(16),所述X軸直線模組(13)與Y軸直線模組(15)相互正交設(shè)置,所述Y軸直線模組(15)位于X軸直線模組(13)的上方并且通過滑塊與X軸直線模組(13)滑動(dòng)連接,所述Y軸支架(16)位于Y軸直線模組(15)的一側(cè),所述X軸支架(14)位于X軸直線模組(13)的下方;
所述相機(jī)及點(diǎn)膠組件(02)包括Z軸直線模組(04)、相機(jī)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述Z軸直線模組(04)與Y軸直線模組(15)相互正交設(shè)置,所述Z軸直線模組(04)包括Z軸模組底板(03),所述Z軸直線模組(04)位于Y軸直線模組(15)遠(yuǎn)離Y軸支架(16)的一側(cè)并且與Y軸直線模組(15)滑動(dòng)連接,所述相機(jī)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置于Z軸模組底板(03)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其特征在于,所述Z軸直線模組(04)包括直線導(dǎo)軌、滾珠螺桿和伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其特征在于,所述相機(jī)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)機(jī)構(gòu)底板(05)、檢測(cè)相機(jī)(06)、光源支架(08)、相機(jī)光源(09),所述相機(jī)機(jī)構(gòu)底板(05)與Z軸直線模組(04)的直線導(dǎo)軌滑移配合,所述檢測(cè)相機(jī)(06)、光源支架(08)、相機(jī)光源(09)從上至下依次設(shè)置于相機(jī)機(jī)構(gòu)底板(05)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其特征在于,所述檢測(cè)相機(jī)(06)在朝向光源支架(08)的一側(cè)設(shè)有鏡頭(07)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其特征在于,所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)底板(10)、點(diǎn)膠槍(11)和膠管(12),所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)底板(10)與Z軸直線模組(04)的直線導(dǎo)軌滑移配合,所述點(diǎn)膠槍(11)與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)底板(10)固定連接,所述點(diǎn)膠槍(11)與膠管(12)連通。
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