[實(shí)用新型]超聲波導(dǎo)盲拐杖

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821986152.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN209884699U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雨隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李雨隆
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 31219 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 徐秋平

本實(shí)用新型提供一種超聲波導(dǎo)盲拐杖，包括：拐杖；至少一個(gè)超聲波傳感器，用于探測(cè)周邊是否存在障礙物；萬(wàn)向輪，設(shè)置在所述拐杖底部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述萬(wàn)向輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊，與所述超聲波傳感器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于在所述超聲波傳感器探測(cè)到障礙物時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向所述障礙物的方向。本實(shí)用新型的超聲波導(dǎo)盲拐杖能夠感知周邊靜止和運(yùn)動(dòng)的障礙物，及時(shí)為盲人提供障礙物信息，提高了盲人行走的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種拐杖，特別是涉及一種超聲波導(dǎo)盲拐杖。

背景技術(shù)

導(dǎo)盲拐杖是盲人行走、外出時(shí)的輔助工具，可幫助盲人避免障礙物。現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)盲拐杖需要不停的揮動(dòng)來進(jìn)行試探；當(dāng)導(dǎo)盲拐杖觸碰到障礙物能夠提醒盲人才能繞開。然而，對(duì)于移動(dòng)的物體，如行駛中汽車、自行車等導(dǎo)盲拐杖無法提前感應(yīng)到，因此存在很大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲波導(dǎo)盲拐杖，能夠感知周邊靜止和運(yùn)動(dòng)的障礙物，及時(shí)為盲人提供障礙物信息，提高了盲人行走的安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種超聲波導(dǎo)盲拐杖，包括：拐杖；至少一個(gè)超聲波傳感器，用于探測(cè)周邊是否存在障礙物；萬(wàn)向輪，設(shè)置在所述拐杖底部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述萬(wàn)向輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊，與所述超聲波傳感器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于在所述超聲波傳感器探測(cè)到障礙物時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向所述障礙物的方向。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述拐杖采用塑料制成。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述超聲波傳感器的個(gè)數(shù)為1-4個(gè)。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述控制模塊采用單片機(jī)。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括電源，與所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于向所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括開關(guān)，與所述電源相連，用于控制所述電源的開啟和關(guān)閉。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述開關(guān)設(shè)置在所述拐杖的握柄處。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述開關(guān)采用按鈕開關(guān)。

如上所述，本實(shí)用新型的超聲波導(dǎo)盲拐杖，具有以下有益效果：

(1)無需頻繁擺動(dòng)導(dǎo)盲拐杖進(jìn)行探物，更輕巧，更便捷；

(2)能夠通過超聲波在設(shè)定的距離內(nèi)探知前方障礙物，并給予盲人一定的導(dǎo)向，引導(dǎo)盲人避開障礙物，提高了盲人行走的安全性。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的超聲波導(dǎo)盲拐杖于一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 拐杖

2 超聲波傳感器

3 萬(wàn)向輪

4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

5 控制模塊

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。