[實用新型]一種換刀機械手及換刀裝置

有效

• 申請號: 201821986140.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209578932U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 原坤;李元波;曹聰;王夢雪;孫逸峰
• 申請（專利權）人: 航天新長征大道科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種換刀機械手，其特征在于，包括機器人快換裝置、換刀機械手本體、夾緊氣缸以及機械手指，所述換刀機械手本體的一端與所述機器人快換裝置連接，另一端與所述夾緊氣缸連接；所述夾緊氣缸與所述機械手指連接，用于控制所述機械手指的張開和閉合。

2.根據權利要求1所述的換刀機械手，其特征在于，所述機械手指有兩個，其中一個所述機械手指的末端設置有與刀具配合的第一弧形缺口，在所述第一弧形缺口上設置有刀具定位塊；另一所述機械手指的末端設置有刀具彈片頂升塊，所述刀具彈片頂升塊包括與所述第一弧形缺口位置對應的第二弧形缺口。

3.根據權利要求1所述的換刀機械手，其特征在于，所述換刀機械手上還設置有光電傳感器。

4.一種換刀裝置，其特征在于，包括工業機器人以及機外刀庫，所述工業機器人安裝有如權利要求1-3任意一項所述的換刀機械手，所述機外刀庫設置有至少一個用于放置刀具的刀位。

5.根據權利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，所述機外刀庫包括刀庫架，所述刀位設置在所述刀庫架上，所述刀位上設置有用于固定刀具的機外刀庫定位套。

6.根據權利要求5所述的換刀裝置，其特征在于，所述刀位的一側設置有機外刀庫刀位檢測傳感器。

7.根據權利要求5所述的換刀裝置，其特征在于，所述刀庫架的一側設置有信號采集裝置，所述信號采集裝置用于采集刀具信息。

8.根據權利要求7所述的換刀裝置，其特征在于，所述信號采集裝置為二維碼掃描槍。

9.根據權利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，還包括工件更換臺，所述工件更換臺上設置有用于固定所述換刀機械手的換刀機械手定位座。

10.根據權利要求5所述的換刀裝置，其特征在于，所述刀庫架為多層結構，且多個所述刀位在所述刀庫架的每一層上呈直線設置，且設置于不同層的所述刀位位于不同垂直平面上。