[實(shí)用新型]行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821985556.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209072415U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐文勝;趙世文;姜小祥;李雪峰;馬駿;康偉峰;丁雪宇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京師范大學(xué)
• 主分類號: H02S40/00
• 分類號: H02S40/00;H02S40/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：用于連接相鄰兩排光伏板架；相鄰兩排光伏板架分別為前排光伏板架和后排光伏板架；光伏板架為傾斜設(shè)置；

變軌機(jī)構(gòu)呈“人”字形，包括前軌和后軌；

前軌包括從前排光伏板架側(cè)開始依次連接鋪設(shè)的爬升軌道、過渡軌道一和自動降軌；

后軌包括從后排光伏板架側(cè)開始依次連接鋪設(shè)的爬升進(jìn)深軌道和過渡軌道二；

過渡軌道一、過渡軌道二均與光伏板架相平行，過渡軌道一的高度大于過渡軌道二的高度，且高度差大于行走機(jī)器人的車身高度；

爬升軌道包括兩根相互平行且相等的傾斜導(dǎo)軌一；

爬升進(jìn)深軌道包括兩根相互平行且相等的傾斜導(dǎo)軌二；

自動降軌與過渡軌道一的外側(cè)端相鉸接，并能繞鉸接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；當(dāng)自動降軌向后下方轉(zhuǎn)動時，自動降軌底部指向過渡軌道二。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：自動降軌通過銷軸和復(fù)位彈簧與過渡軌道一的外側(cè)端相連接；當(dāng)復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時，自動降軌與過渡軌道一位于同一個平面；當(dāng)行走機(jī)器人行走至自動降軌上時，自動降軌將向后下方轉(zhuǎn)動時，自動降軌底部指向過渡軌道二；當(dāng)行走機(jī)器人從自動降軌轉(zhuǎn)移至過渡軌道二上后，自動降軌在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：復(fù)位彈簧為扭轉(zhuǎn)彈簧或板簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：自動降軌還包括滾動軸承；自動降軌的下方設(shè)置有位置固定的支撐板，該支撐板垂直于銷軸軸線；滾動軸承設(shè)置在自動降軌的底部，并隨自動降軌進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，滾動軸承的外圈始終與支撐板相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：自動降軌還包括加強(qiáng)橫桿、加強(qiáng)縱桿、斜撐和軸承安裝座；加強(qiáng)橫桿有兩根，分別垂直設(shè)置在自動降軌的前端與后端，兩根加強(qiáng)橫桿和自動降軌的兩根軌道形成矩形，加強(qiáng)縱桿垂直設(shè)置在兩根加強(qiáng)橫桿之間，并將矩形分割成大矩形和小矩形；軸承安裝座設(shè)置在加強(qiáng)縱桿底部，滾動軸承安裝在軸承安裝座上；斜撐設(shè)置在大矩形中，兩端分別與加強(qiáng)縱桿和遠(yuǎn)離銷軸的一根加強(qiáng)橫桿相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走機(jī)器人用多排太陽能光伏板的連接變軌機(jī)構(gòu)，其特征在于：斜撐的一端設(shè)置在軸承安裝座與加強(qiáng)縱桿的連接處。