[實用新型]一種自動等離子清根裝置

有效

• 申請號: 201821985551.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209140045U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 王利;周增光;馮存義;張江銀;王立忠;段志華;郭文亮;彭妍;曹東旭;王彥元;趙元鵬
• 申請（專利權）人: 中車長江車輛有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種自動等離子清根裝置，其特征在于，包括：

龍門架(1)，所述龍門架(1)的懸臂(11)上設有等離子電源(2)、儲存有等離子氣的存儲罐(3)和控制箱(4)，所述等離子電源(2)與所述控制箱(4)電連接；

支撐并使待清根滾筒件(10)轉動的滾輪架，所述滾輪架設于所述龍門架(1)的基座(12)上；以及

機械手臂(5)，所述機械手臂(5)與所述控制箱(4)電連接，所述機械手臂(5)的底座固定安裝于所述懸臂(11)上，所述機械手臂(5)上設有氣刨槍(6)和焊縫跟蹤器(7)，且所述焊縫跟蹤器(7)相對所述氣刨槍(6)位于所述滾筒件(10)轉動方向的前方，所述氣刨槍(6)上進氣管的進氣口與所述存儲罐(3)的出氣口連通，所述氣刨槍(6)與所述等離子電源(2)電連接，所述焊縫跟蹤器(7)與所述控制箱(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的自動等離子清根裝置，其特征在于，所述滾輪架包括主動輪滾架和從動輪滾架，所述主動輪滾架和所述從動輪滾架平行間隔設置且均包括兩個相對設置的滾輪架體(8)和兩根滾輪(9)，所述滾輪(9)沿所述基座(12)的長度方向延伸且其兩端分別一一對應轉動連接于所述滾輪架體(8)上，所述滾輪架體(8)固定于所述基座(12)上。

3.根據權利要求1或2所述的自動等離子清根裝置，其特征在于，所述氣刨槍(6)的刨嘴相對朝向所述滾筒件(10)轉動方向的后方。

4.根據權利要求3所述的自動等離子清根裝置，其特征在于，所述機械手臂(5)為六自由度機械手臂(5)。