[實用新型]一種電容器的外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201821985289.7
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209264590U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 駱風連
• 申請（專利權）人: 東莞市達孚電子有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種電容器的外觀檢測裝置，其特征在于：包括支架(10)、上料支架(20)和外觀檢測裝置(30)；上料支架(20)固定在支架(10)的上端面左部；上料支架(20)的上端面中部成型有左右貫穿的矩形的供電容器的封裝本體左右滑行的上輸送槽(200)；上輸送槽(200)的底面中心成型有左右貫穿的矩形的供電容器的一對電極端子左右滑行的下輸送槽(201)；上料支架(20)的右端面上成型有前后貫穿的矩形的避讓槽(203)；避讓槽(203)的下側壁與下輸送槽(201)的底面平齊；避讓槽(203)的左側壁位于上輸送槽(200)的前后側壁的部分分別成型有矩形的左滑行槽(204)；外觀檢測裝置(30)包括左限位裝置、旋轉設置在支架(10)的上端面右部的L型的旋轉支撐座(322)、上攝像頭(34)、下攝像頭(35)和側攝像頭(36)；左限位裝置包括一對左限位板(39)；一對左限位板(39)分別左右滑行設置在左滑行槽(204)內；一對左限位板(39)靠近的端面中心分別安裝有左吸嘴(391)；旋轉支撐座(322)的水平部的上端面上設置轉移氣缸(33)；轉移氣缸(33)的活塞桿上固定有轉移座(333)；旋轉支撐座(322)的豎直部的遠離水平部的端面上成型有供電容器的一對電極端子插設的矩形的插設槽(3220)；轉移座(333)與插設槽(3220)所在的同一側端面上成型有上下貫穿的矩形的轉移插設槽(3330)；轉移座(333)的上端面位于轉移插設槽(3330)的前后兩側分別安裝有上吸嘴(334)；轉移座(333)的上端面與上輸送槽(200)的底面平齊；插設槽(3220)和轉移插設槽(3330)分別正對下輸送槽(201)；下攝像頭(35)設置在避讓槽(203)的下側壁上；上料支架(20)的上端面右端成型有前后方向橫跨上輸送槽(200)的上支撐板(21)；上攝像頭(34)安裝在上支撐板(21)上并且位于下攝像頭(35)的正上方；支架(10)的上端面的右部的后端成型有攝像頭支撐板(11)；側攝像頭(36)安裝在攝像頭支撐板(11)上。

2.根據權利要求1所述的一種電容器的外觀檢測裝置，其特征在于：外觀檢測裝置(30)還包括同步帶(312)；支架(10)的右端固定有旋轉驅動電機(31)；旋轉驅動電機(31)的輸出軸上端固定有右同步帶輪(311)；旋轉支撐座(322)的下端面中心成型有旋轉中心柱(32)；旋轉中心柱(32)上固定有左同步帶輪(321)；右同步帶輪(311)和左同步帶輪(321)之間通過同步帶(312)連接。

3.根據權利要求1所述的一種電容器的外觀檢測裝置，其特征在于：左滑行槽(204)前后貫穿設置；上料支架(20)的前后端面上分別固定有方向水平設置的平移驅動氣缸(393)；一對左限位板(39)遠離的端面分別成型有左連接板(392)；左連接板(392)固定在相應側的平移驅動氣缸(393)的活塞桿的右端。

4.根據權利要求1所述的一種電容器的外觀檢測裝置，其特征在于：下輸送槽(201)的后側壁上成型有左右分布的矩形的前后貫穿的第二伸縮孔(205)和第一伸縮孔(206)；第一伸縮孔(206)與避讓槽(203)連通；第二伸縮孔(205)內前后方向伸縮設置有L型的第二伸縮板(37)；第一伸縮孔(206)內前后方向伸縮設置有L型的第一伸縮板(38)；上料支架(20)的后端面上固定有左右分布的第二伸縮氣缸(371)和第一伸縮氣缸(381)；第二伸縮氣缸(371)和第一伸縮氣缸(381)方向前后設置；第二伸縮板(37)的橫向部固定在第二伸縮氣缸(371)的活塞桿前端；第一伸縮板(38)的橫向部固定在第一伸縮氣缸(381)的活塞桿前端。

5.根據權利要求1所述的一種電容器的外觀檢測裝置，其特征在于：旋轉支撐座(322)的右端面上成型有旋轉槽(3221)；轉移氣缸(33)的缸體的右下角成型有旋轉支撐板(331)；旋轉支撐座(322)的后端面固定有旋轉電機(332)；旋轉支撐板(331)固定在旋轉電機(332)的輸出軸上。