[實用新型]一種膠囊脫模機同步聯動機構

有效

• 申請號: 201821985190.7
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209257333U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 張祿和;魯仁義;李小云;王生乾
• 申請（專利權）人: 蘭州瑞華智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種膠囊脫模機同步聯動機構，包括由下至上依次設置的蝸輪蝸桿傳動機構、大平臺升降機構、小平臺升降機構和往返機構；所述大平臺升降機構、小平臺升降機構和往返機構分別同過升降凸輪、開合凸輪和往返凸輪與蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪主軸連接，大平臺升降機構通過齒條實現其上安裝的脫模機構的升降運動，小平臺升降機構通過短齒條上固定的小平臺實現固定本體的升降運動，往返機構通過往返凸輪實現往返運動。本實用新型在蝸輪主軸上外設一個動力源就能實現多種運動要求而且完全實現運動的同步聯動要求，運動更精確，機構的集中化程度高，占用空間小，可做密閉箱體將整個機構封裝集中潤滑，成為獨立部件，并能減少油污污染。

技術領域

本實用新型屬于膠囊脫模設備技術領域，尤其涉及一種膠囊脫模機同步聯動機構。

背景技術

硬質膠囊的全自動化生產過程中，膠囊脫模機迅速的進行精確的升降和往返運動，傳統的升降和往返運動機構需要通過多個動力源才能實現多種運動目的和運動的同步聯動要求，多個動力源需要通過更多級的齒輪和齒條進行傳動，這樣的結構傳動的機械零件多，造成傳動的效率比較低，潤滑工作復雜且油污污染嚴重，整個機構呈現分散狀態，占用空間大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種膠囊脫模機同步聯動機構，旨在解決上述背景技術中現有技術存在的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種膠囊脫模機同步聯動機構，包括由下至上依次設置的蝸輪蝸桿傳動機構、大平臺升降機構、小平臺升降機構和往返機構；

所述蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸桿軸、蝸桿、蝸輪、蝸輪主軸，所述蝸桿固定安裝于蝸桿軸上，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸輪上設置蝸輪主軸；

所述大平臺升降機構包括升降凸輪、第一聯動軸承、滑臺、齒輪軸、第二齒輪、齒條，所述升降凸輪的外輪廓貼合第一聯動軸承，所述第一聯動軸承固定安裝于滑臺一端的下方，滑臺上設有齒板，所述齒輪軸上固定套接第一齒輪，所述第一齒輪與齒板嚙合連接，所述齒輪軸的兩端連接第二齒輪，所述第二齒輪與豎直設置的齒條嚙合連接；

所述小平臺升降機構包括開合凸輪、第二聯動軸承、前擺桿、可調導桿、后擺桿、擺桿軸、小平臺；所述開合凸輪的外輪廓貼合第二聯動軸承，所述第二聯動軸承固定安裝于前擺桿上，所述前擺桿與可調導桿的一端固定連接，所述可調導桿的另一端與后擺桿固定連接，所述后擺桿固定連接于擺桿軸上，所述擺桿軸的兩端固定連接有第三齒輪，與所述第三齒輪相嚙合連接的豎直設置的短齒條的上方固定安裝小平臺；

所述往返機構包括往返凸輪、導向座、導向桿、第三聯動軸承、連接板、固定座、導桿、固定本體；所述往返凸輪的內側邊緣貼合第三聯動軸承，所述第三聯動軸承固定安裝于連接板上，所述連接板上固定設有導向桿，所述導向桿貼接于所述往返凸輪的中心設置的導向座，所述連接板上設有固定導桿的固定座，所述導桿的前端固定連接固定本體；

所述蝸輪主軸上由下至上依次安裝升降凸輪、開合凸輪、往返凸輪。

優選地，所述第一齒輪和第三齒輪為扇形齒輪。

優選地，所述導向座上設有導向軌道，所述導向桿接于所述導向軌道上。

優選地，所述固定本體包括夾鉗本體、升降底座和夾鉗，所述夾鉗本體的下方安裝升降底座，所述夾鉗安裝于夾鉗本體上，所述升降底座安裝于所述小平臺上，所述升降底座通過上升或下降控制夾鉗的張口或閉口。

優選地，所述升降底座上設置V型軌道鑲條，所述夾鉗的底端位于V型軌道鑲條內。