[實(shí)用新型]浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821984246.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN209467770U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶敏;蘭志鵬;胡小靜;錢紫輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢賽亞恒智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣缸中缸桿相對(duì)于缸體伸出或縮回時(shí)產(chǎn)生的作用力與反作用力實(shí)現(xiàn)對(duì)第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件的定位或限位，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)活動(dòng)部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在某些情況下，工件在取放、搬運(yùn)的過(guò)程中，都需要對(duì)工件進(jìn)行定位。目前通常采用氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位，氣缸的位置固定，由氣缸的缸桿的伸長(zhǎng)和縮短帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。但是這種方式實(shí)現(xiàn)的定位，一個(gè)氣缸僅能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行定位，若同時(shí)需要對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行定位則需要多個(gè)氣缸，將會(huì)大大增加使用成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括：氣缸、第一活動(dòng)部件、第一滑塊、第二活動(dòng)部件、第二滑塊、第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和滑軌；

所述第一滑塊與所述第二滑塊均設(shè)置在所述滑軌上，所述第一活動(dòng)部件設(shè)置在所述第一滑塊上，所述第二活動(dòng)部件設(shè)置在所述第二滑塊上，所述氣缸包括缸體和缸桿，所述第一活動(dòng)部件固定連接在所述缸體上遠(yuǎn)離所述缸桿的側(cè)面上，所述第二活動(dòng)部件固定連接在所述缸桿的端面上；

所述第一限位塊固定在所述第一活動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述缸體的一側(cè)，所述第二限位塊固定在所述第二活動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述缸桿的端面的一側(cè)，所述第三限位塊為U型，且跨設(shè)在所述第一滑塊與所述第二滑塊之間的滑軌上。

優(yōu)選地，浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)還包括：第四限位塊和第五限位塊；

所述第四限位塊固定在所述第一活動(dòng)部件朝向所述缸體的一側(cè)，所述第五限位塊固定在所述第二活動(dòng)部件朝向所述缸桿的端面的一側(cè)。

優(yōu)選地，浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)還包括：底板，所述滑軌以及所述第三限位塊均設(shè)置在所述底板上。

優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)部件具體包括：第一定位塊和第一連接塊；

所述第一定位塊用于對(duì)第一待定位目標(biāo)進(jìn)行定位，所述第一定位塊設(shè)置在所述第一連接塊上，所述第一連接塊設(shè)置在所述第一滑塊上。

優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)部件還包括：第一墊片，所述第一墊片設(shè)置在所述第一定位塊與所述第一連接塊之間。

優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)部件具體包括：第二定位塊和第二連接塊；

所述第二定位塊用于對(duì)第二待定位目標(biāo)進(jìn)行定位，所述第二定位塊設(shè)置在所述第二連接塊上，所述第二連接塊設(shè)置在所述第二滑塊上。

優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)部件還包括：第二墊片，所述第二墊片設(shè)置在所述第二定位塊與所述第二連接塊之間。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣缸中缸桿相對(duì)于缸體伸出或縮回時(shí)產(chǎn)生的作用力與反作用力實(shí)現(xiàn)對(duì)第一活動(dòng)部件以及第二活動(dòng)部件的定位或限位，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)活動(dòng)部件的定位，降低了成本，而且可以提高定位精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式