[實用新型]一種鐵絲夾取裝置

有效

• 申請號: 201821982956.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209256967U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 謝貞輝;林振強;何欽
• 申請（專利權）人: 惠州市精科達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B23P19/00
• 代理公司: 惠州創聯專利代理事務所(普通合伙) 44382
• 代理人: 龔漫軍

1.一種鐵絲夾取裝置，其特征在于，包括定位機構和夾取機構，所述定位機構和夾取機構通過可伸縮的連桿連接，定位機構位于夾取機構的下方；所述夾取機構包括基板和多個夾取件，所述基板的兩端與連桿連接，所述夾取件固定在基板上并與所述定位機構上下對齊。

2.根據權利要求1所述的鐵絲夾取裝置，其特征在于，所述定位機構包括水平設置的座體，所述座體的兩端與連桿連接，座體上等距離排列有多個定位塊，所述定位塊的中間設有能讓鐵絲穿過的通孔。

3.根據權利要求2所述的鐵絲夾取裝置，其特征在于，所述定位塊之間間距可調。

4.根據權利要求1所述的鐵絲夾取裝置，其特征在于，所述夾取件包括氣缸、連接片、夾片、連接塊、導向塊、以及傳動桿；所述氣缸固設在基板上，所述連接塊設置在基板下端并與氣缸連接，所述氣缸可驅動連接塊豎直上下移動；所述連接片相對設置在連接塊的兩側；所述夾片相對設置在連接片的下端，夾片的兩端分別與連接片鉸接；所述傳動桿的一端與連接塊鉸接，另一端與夾片的上端鉸接，傳動桿之間形成一夾角，該夾角的角度可隨連接塊的移動而改變。

5.根據權利要求4所述的鐵絲夾取裝置，其特征在于，所述夾片包括夾體和夾頭，所述夾頭通過螺栓固定在夾體的下端。

6.根據權利要求5所述的鐵絲夾取裝置，其特征在于，所述夾頭的內側設有沿水平延伸的齒。

7.根據權利要求4所述的鐵絲夾取裝置，其特征在于，所述導向塊設有導向槽，所述連接塊插設在所述導向槽內。